取得していないガラメカ(他)を使用 - ラチェット&クランクRTA@wiki

テクニックというより、製作者の見過ごしだと思われます。

やり方

ラスボスのオリジナルプロトペットを倒す前に、持ち越したいガラメカ(ほか)を装備します。
(例:ランチャーと、スイングショットを装備等)
そのままラスボスを倒します。
周回後、△ボタン2度押しで、持ち越したいガラメカに変えることが出来ます。

注意点

ラチェットはそのガラメカを装備しますが、装備画面には表示されていないので、選択・装備は出来ません。
別のガラメカを装備して上書きしてしまうと、その武器は使用出来なくなります。
また、持ち越せるガラメカは、スイングショットや、ダイナモ等、クイックチェンジに装備出来る物に限ります。
例えば、チャージブーツ以外のブーツや、クランクは持ち越せません。