モータードライバ回路について さまざまなモータードライバ回路があり、ワンチップから回路を作り組み立てる必要が有るものまである。 ここでは紹介とともに、入手方法や使い方を記述する。 IC ・MP4212 秋葉原の千石電商1号店2Fで販売中 1個340円 フルブリッジ回路用のpMOSとnMOSのFETが入ったワンチップSIP(一列)IC マブチの130程度なら回せるはず。 回路 ・フルブリッジ回路 FETやトランジスタをつかった回路でFETならnMOS、pMOSそれぞれ2つ。 もしくはNPNとPNPのトランジスタを二つずつつかって作る。 #ref(HULL_B.JPG) これはトランジスタで組まれたフルブリッジ回路の例 ・ハーブブリッジ回路 フルブリッジに比べ楽に作成できる、ただし電源が2系統必要となる。
