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ロボットを作ろう @ ウィキ内検索 / 「ロジックIC(74シリーズ、40シリーズ)」で検索した結果

• ロジックIC(74シリーズ、40シリーズ)
  ロジックICについて ロジックICとはANDとかORとか論理回路でお馴染みの機能を持たせられたICの事、 一般的にはICに対してロジックは複数入っている。 マイコンが主流になる前からあり、TTL、CMOS両方とも多くのシリーズ、そしてセカンドソース品も多い。 (パクリではなく、多くの会社で市場の必要規模に対応した名残り) IC 各ICの持つ機能に対しては、ウィキペディアで確認するか各シリーズのIC早見表を買うのがいい。 購入する前には各社のデータシートでセカンドソースなどの差異まで確認すること。 (電源電圧の誤差[A社4.5V～5.5V、B社4.25V～5.75Vみたいなの]とか) 回路例 LBCの外部回路(マイコンのPWMをロジックICで分配し、8つのサーボを動かす) 74HC238+74HC75でマイコンの出力可能なPWM信号を分配する。 (...
• [ロジックIC]74HC237
  74HC237 ロジックICの1つ 3-to-8 line decoder, demultiplexer with address latches (3- 8ライン、デコーダ/デ･マルチプレクサ　ラッチ付き…かな？) ロボワン界隈でよく自作ボードの元とされるLBC(Little Burning Core)のジッタフリー機構部を代替するIC (LBCでは74HC75+74HC238で同様の機能を付けています) この237では1つのICで75+238を再現できます。 利点はそれだけではなく、 (ジッタフリーを無視しても)少ないI/O数で多くのPWMサーボを使用できる (ただしマイコンの負荷は大きくなる、マイコン前提はのは言うまでも無く) ロジックICなので(比較的)安価(ただし、デジキー、マウザーなどの一部通信販売のみ、秋葉原では高い) 欠点は(殆ど利点...
• 共立電子プチロボ
  公式 共立電子産業株式会社 ワンダーキットプロダクツ　http //wonderkit.kyohritsu.com/ プチロボシリーズ　http //robot.kyohritsu.com/wonderoid/ youtube共立チャンネル　http //www.youtube.com/user/kyohritsu 運動性能＆モーションデモ　http //robot.kyohritsu.com/wonderoid/wrx1/motion/index.html 2chスレ　 【共立】プチロボシリーズ　http //kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1298889676/l50 NEWS!!!　 新シリーズ　（まだ公式HPはできていない） プチロボMS3L　9,975円 http //eleshop.jp/shop/g/g402...
• メニュー
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• 各種CPU紹介
  PICマイコン：往年の輝き，いまだ衰えず 5年ほど前までは，小型ロボットに使用するマイコンの選択肢としてはこれ以外ありませんでした. 小型軽量であることが何よりも利点. PIC16F84やPIC16F877などが有名です.(秋月電子がお安くてお勧め、因みにベースライン以外は新しい方が安いというよく分からないお値段設定です。) 過去の資料が豊富にあります.(PIC16F84、877に関してのものが多い) コストパフォーマンスは最高だと思われます.量産する場合はこれでしょう.(秋月電子で売れ筋ミッドライン40ピンのDIPマイコンが1個190円から…ベースラインでもいいなら最低では1個30円とか) 古くからあるマイコンでラインナップの豊富さは随一です。特殊な用途でもなんとかなるかもしれません。 PIC新シリーズ（１８F以降）は多くの点で欠点が改善された。 PICな日曜日様：www.kimur...
• 初心者はココから
  初心者はココから 小学生・中学生 ロボットを作る　PCでサーボ制御だけなら 「プチロボ改」　サーボx9　14,800円 http //wonderkit.kyohritsu.com/roidpr2/index.html センサーからの情報で動く物を作りたいなら 「ビュートローバーARM」　DCモータ×2　アナログ入力センサ×2　6,300円 http //www.vstone.co.jp/robot/rover/ 中学生・高校生・大学生・社会人・NEET ロボット入門から高度な制御まで全て 「　Coron　」　サーボx16　DCモータx2　アナログセンサx6　9,800円 http //techno-road.com/products/coron.html 小型・簡単・手軽に始めるなら 「　Robovie-nano　」　サー...
• PICで学ぶサーボモータ制御方法
  RCサーボモータをPICで動かして見る企画 色々マイコンとか示されてるけど実際どうなのっていうのを書いていければな、とか思っています。 某酔っ払いはPIC使いなのでPICを例に書こうかなと。 今日はちょっと酔っ払いすぎているので、詳しくはまた今度になりそうですがH8やらAVRやらARMやらの使い手が居たら、そっちのマイコンではどうなるか書いてくれるとうれしいです。 とりあえずハードの用意とソースコード提示ぐらいかな。 ソフトのインストールなどは面倒なので書きません。 スレで張るって言って張っていない俺がいました、ごめんなさい。 (2012/04/07) 使用しているコンパイラはCCS-CのPCB(ベースライン用) 今やMPLABにひっそりと添付されているCCS社製の優秀なコンパイラです。 (サードパーティフォルダ内ccsc.exeをcc...
• STM8S-Discoveryでロボスレ共通ボードを作るプロジェクト…とか
  STM8S-Discoveryのページとは独立させて、作って見る。 …とりあえず書き溜めてから整形して、という形でよろしいか？(誰も聞いてないって 他にも妙案をお持ちの方が居ましたらぜひともこういうのもどうかという感じで書き連ねて欲しい。 自分のチェックも含めてI/Oの並びやつなぎ方、設計の方法などを書き連ねていき、適宜子ページを作る予定。 とりあえず今の目標はこんな感じ。 １、I/Oの確認と割り当て ２、SWIMの接続チェックと電源の確保 ３、外部装置の用意と作り方の紹介 ４、実際の動作のためのソフトの用意とソースの提示 とりあえずひとつずつ行こうか。 １、I/Oの確認と割り当て I/Oのピンアサイン CN1 ピン番号 該当チャンネル 機能 1 NRST リセット 2 OSCIN/PA1 外部クロック入力、もしくは汎用入出力ピン（A1...
• マイコンボード比較
  Coron http //techno-road.com/products/coron.html VS-RC003HV　18,900円と比較してCoron 9,800円と、安いし十分な機能を備えている。 WR-MSXX　 http //eleshop.jp/shop/g/g402065/ 20軸サーボモータコントローラ。6,000円 (プチロボ改(14800円)に入っている WR-ESIX サーボ9個を制御可能)　と比較して圧倒的に高機能。 20サーボ制御するプログラムはHPから無料でダウンロードできるし、USB-RS232cケーブルは買えばいい。 VS-WRC103LV http //www.vstone.co.jp/products/vs_wrc103lv/ ARMマイコン搭載速い安いUSBでセンサの状態をPCでリアルタイムに見れる。3,360円 ...
• 取付部品
  カメラ USBカメラフラットモジュール / WR-UC32 (w)　3,360円 http //eleshop.jp/shop/g/g402035/ http //wonderkit.kyohritsu.com/wonderoid/support/wruc32dl.html 小さい・薄い・軽い。RS232cと一緒に組み合わされたケーブルが付属。 プチロボにカメラを付ける場合に最適。 カメラ自体は似たようなのが500円で売ってる CMOSカメラモジュール[VC0332]　500円 http //www.aitendo.co.jp/product/2478 LEDアレイでカラフルに彩ってはどうでしょうか。 という感じのフルカラーLEDアレイ@250円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04761/ コレなら...
• PIC18F14K50
  PIC18F14K50　・・・ロボット製作に使えるのか？ スレで出ていたので見たらVstone Beauto Racerでも使われていた。 　赤外線センサ×2 　DCモータ最大2ch制御可能 　アナログ入力4ch追加可能 　LED×2搭載 Beauto Racer　http //www.vstone.co.jp/products/beauto_racer/ Beauto Racerの簡単回路図 　http //plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/200907210000/ Pokenでも使われている　 Poken http //poken.jp/ja/ 「REVIVE USB（リヴァイヴ USB）」でも使われている　 【リヴァイヴ USB発売のお知らせ】　http //bit-trade-one.co.jp/BTOpict...
• プラグイン/ニュース
  ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http //atwiki.jp/guide/17_174_ja.html たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。 メトロイド ドレッド攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) 【まおりゅう】最強パーティー編成とおすすめキャラ【転スラアプリ】 - Gamerch(ゲーマチ) 【グランサガ】リセマラ当たりランキング - グランサガ攻略wiki - Gamerch(ゲーマチ) Among Us攻略Wiki【アマングアス・アモングアス】 - Gamerch(ゲーマチ) マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始！ - ナレッジ共...
• ﾃﾞｱｺﾞｽﾃｨｰﾆ ロボゼロ
  目次 公式 2chスレ 概要修正情報 ボードの動作 制御できるサーボモーターの数サーボに関して サーボの動作 ロボゼロの動作に関して ロボゼロの情報ニュースサイト 個人ブログ 総称 参考情報（JO-ZEROの情報） 公式 週刊 ロボゼロ　http //deagostini.jp/rbx/ 価格14万1千円程度？（創刊号＋約2,000円×68巻＋マイコンボード号（約5,000円）） 24軸 2chスレ 　デアゴロボゼロ一週目　http //kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1297127444/l50 　デアゴロボゼロ二週目　http //uni.2ch.net/test/read.cgi/robot/1304778946/ 　デアゴロボゼロ三週目　http //rio2016.2ch.net/test/read.cgi...
• 店・イベント会場
  秋葉原 ロボット系　 テクノロジア　http //www.technologia.co.jp/ ヴィストンロボットセンター　http //www.vstone.co.jp/shop/shop_info.html KONDOロボスポット　http //robospot.jp/ 電子工作系　 秋月電子　http //akizukidenshi.com 千石電商　http //www.sengoku.co.jp/JIKANandMAP.htm マルツ パーツ館　http //www.marutsu.co.jp/akihabara/ aitendo　http //www.aitendo.co.jp/ マイコンキット.com　http //www.mycomkits.com/ 電子工作カフェ　 はんだづけカフェ　http //handazukecafe.co...
• モータードライバ
  モータードライバ回路について さまざまなモータードライバ回路があり、ワンチップから回路を作り組み立てる必要が有るものまである。 ここでは紹介とともに、入手方法や使い方を記述する。 IC MP4212 秋葉原の千石電商1号店2Fで販売中 1個340円 フルブリッジ回路用のpMOSとnMOSのFETが入ったワンチップSIP(一列)IC マブチの130程度なら回せるはず。 回路 フルブリッジ回路 FETやトランジスタをつかった回路でFETならnMOS、pMOSそれぞれ2つ。 もしくはNPNとPNPのトランジスタを二つずつつかって作る。 これはトランジスタで組まれたフルブリッジ回路の例 ハーブブリッジ回路 フルブリッジに比べ楽に作成できる、ただし電源が2系統必要となる。
• 積載Linuxボード
  ロボットから線が延びてなくても、近くのPCから無線操作してる。 「ROBO ONE」も人型のラジコン大会。 サーボのコントローラ（マイコンボード）は６０００円ぐらいで買える。 「それにどんなモーションをさせるか情報を送るPC」の代わりにLinuxボードが使える。８０００円ぐらいに安くなってきた。 「ラジコンロボット」は、やはりかっこ悪いと思う。自律ロボットが理想。でも状況によってそれぞれだけど。 T-SH7706LSR ￥7,980 http //itrinity.jp/scb/shop/shop.cgi?No=20 汎用Linuxボード CG-LBSTD2PU　10,290円(税抜9,800円) http //shop.corega.co.jp/item_detail.command?item_cd=2016636 本はこれが良さげ 汎用Lin...
• STM8S-Discovery
  ＳＴＭ８Ｓマイコン評価ボード　ＳＴＭ８Ｓ－Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ 秋月電子で売っている、マイコンボードの紹介ページ ttp //akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03457/ 公式サイトはこちら ttp //www.st.com/jp/evalboard/product/247087.jsp (デザイン･サポートよりPDFファイルで資料を確認可能) 利点 書き込み機と評価用マイコンボードの構成、全込み750円 これを買えばマイコンと書き込み器が付いてくる。(基盤に切りカキがあるのでサイズをケチりたい時には切り離しも可能？) 普及用の商品の為、ソフトやコンパイラ、統合開発環境などはフリーのものも有る。 (無償コンパイラはコードのサイズ制限がかけられているものの、32kのROM容量のうち2K～16Kまで使える模様、利用可能なサイズはコンパイ...
• プラグイン/人気商品一覧
  人気商品一覧 @wikiのwikiモードでは #price_list(カテゴリ名) と入力することで、あるカテゴリの売れ筋商品のリストを表示することができます。 カテゴリには以下のキーワードがご利用できます。 キーワード 表示される内容 ps3 PlayStation3 ps2 PlayStation3 psp PSP wii Wii xbox XBOX nds Nintendo DS desctop-pc デスクトップパソコン note-pc ノートパソコン mp3player デジタルオーディオプレイヤー kaden 家電 aircon エアコン camera カメラ game-toy ゲーム・おもちゃ全般 all 指定無し 空白の場合はランダムな商品が表示されます。 ※このプラグインは価格比較サイト@PRICEのデータを利用しています。 ...
• ロボット関連リンク
  コミュニティ　 Ropotal　http //ropotal.com/ Let sロボット http //lets-robot.com/ ロボット好き専門ＳＮＳ「RobotWave」　http //robotnet.at-penguin.net/sns.html ロボット・コミュニティ【しーするー】　http //www.seathru.jp/top.html ニュースサイト　 ロボタイムズ　http //robo-times.com/ ロボナブル　http //www.robonable.jp/　 ロボ・ステーション　http //j-net21.smrj.go.jp/develop/robot/ ロボット・ファン.net　http //www.robot-fan.net/ ロボットメーカー　 近藤科学　http //www.kondokagaku.jp...
• webショップ
  ロボット　 ツクモロボット王国オンラインショップ　http //robot.tsukumo.co.jp/ ROBOSPOT ウェブショップ　http //www.kopropo.co.jp/Shop/KO_Shop.html テクノロジア ウェブショップ　http //www.technologia.co.jp/0.html 浅草ギ研通信販売　http //shop.robotsfx.com/shopbrand/002/X/ アールティロボットショップ　http //www.rt-shop.jp/ (↑秋葉原の実ショップは時々土曜日休みなので確認してから出かけること) 共立エレショップ　http //eleshop.jp/shop/default.aspx ヴィストン ロボットショップ　http //www.vstone.co.jp/ro...
• 電気の基礎知識
  零からの電子工作 http //www.nicovideo.jp/mylist/21945950 【AVR】電子工作のススメ http //www.nicovideo.jp/watch/sm7775003
• かたつむりライントレーサーを動かそう
  タミヤのロボット「かたつむりライントレーサー」について このページはまだ発展途上です 多くの方々の編集をお待ちしております このページについてのお話は下記掲示板でお願いします かたつむりのボディーを用いて、何かのロボットを作る。 ハードに色々難アリだが、素材としては悪くない。 (かたつむりは全部ディスクリート[プログラミング不可の素子、とでもいえばいいかな？]なのでプログラミングで動きを変えるような応用が利かない) 利点 日本のどこでも買える。 容積も十分 すでにライントレースに適したハード (もともとライントレース用だし) 難点 改造前提なのに高い…かも(定価2700円ぐらい) 改造を考えるとさらに難点が…。 モーターの固定部分がマブチ130サイズ専用 (特に中央のモータ支柱のせいか二つのモータの軸の間隔が大きいのは致命的のレベルかと…) (なぜ...
• ロボット動画紹介
  ダンゴ虫っぽいロボット作ってみた 二足歩行ロボットでνガンダムを作成してみた 火炎放射するお料理二足歩行ロボットを作ってみた スーパードルフィーが「トルコ行進曲」に合わせて踊る！　 美少女ドールロボット 【MAD】珈琲を淹れさせてみた×ココロ【鏡音リン】　 元動画はミリオンに 【V-Sido】赤い彗星のＭＳを市販機ベースでつくってみた　 ダンボールのシャアズゴ。 . nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. )
• イベント情報
  2011_02_24　フルマラソン「ろぼまらフル」　http //www.vstone.co.jp/event/robomarafull/ 2011_03_19　第19回 ROBO-ONE　2011年 3月19日(土), 20日(日)　川崎市産業振興会館 2011_03_19　第3回 ROBO-ONE Light　2011年 3月19日(土)　川崎市産業振興会館 2011_07_??　ロボットプロレス「できんのか！８」　http //www.atamo-robot.com/dekinnoka.html 2011_11_09　2011国債ロボット展　http //www.nikkan.co.jp/eve/irex/ 2011_12_??　第5回振動ファイト　http //maplekikaku.jp/shindoh/ 詳細 ロボカップ　http //www.ro...
• ロボット技術板　企画
  ロボット技術板　企画 ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http //kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/l50 2ch標準機体　まとめ 「サーボモータの動かし方」 「モータドライバの作り方」 「LCDの使い方」 「レーザレンジセンサの使い方」 「自己位置推定の仕方」 「物事の調べ方」とかそういった「お作法」的なことをまとめたほうがいいような オリジナルマインドのminiCNCいいよー アクリルやアルミの加工もできるし，基板も彫れる これ↓を持ってるけど，組立も簡単だったよ http //www.originalmind.co.jp/cargo5/haku/index.html 各種ロボットコンテストのまとめと， それ向けの標準ロボットを作成するのが...
• プラグイン/アーカイブ
  アーカイブ @wikiのwikiモードでは #archive_log() と入力することで、特定のウェブページを保存しておくことができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http //atwiki.jp/guide/25_171_ja.html たとえば、#archive_log()と入力すると以下のように表示されます。 保存したいURLとサイト名を入力して"アーカイブログ"をクリックしてみよう サイト名 URL
• [サーボ]TGY-S8166M
  TGY-S8166M (RCB1とサーボの山、一番大きいのがTGY-S8166M) TURNIGY製 (とはいえ中国国内では別の、日本国内ではまた別のブランド名が付いている模様、見分け方は8166とサイズやトルクで見分けるのが賢明かと) 知り合いの中国人に聞いた所、英語読みではないのではないかといわれたが正しい読み方は不明 概要： エクストララージといわれるだけあってクソでかい。 冗談抜きにでかい。 ちなみに重さだけで言っても、日本国内でロボット用と名前がつけられ買えるサイズ(60g程度)に比べてほぼ3倍の重量である。 (このサーボは160g) サイズはデータを見てお確かめください、マジででかいです。本当に…(ry 値段： 国内サイトでは8千円ぐらい、トルクが2/3程度でいいならヤフオクでMGの似たようなサイズのサーボを買う方がお徳かと。...
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