rosインストール＠MacOSX

http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation
に従いインストール。

ステップ２では、
ROS-only Install:

    * Includes basic ROS and tutorials.

$ ~/rosconfig bootstrap -s http://ros.org/rosconfigs/ros.rosconfig ~/ros roscpp
を選択。

すごい時間かかるけど、成功。

$ rosmake turtlesim
もできた。

$ rosrun turtlesim turtlesim_node
とすると、windowがでるけど、真っ白・・・。