「Arduinoを使ったライントレースカーの実装」の編集履歴（バックアップ）一覧はこちら
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2013年8月1日作成
#ref(fcc85a571b8eec5fdd7b6ddb9316fa02.jpeg)
*はじめに
前回Arduinoを用いてラジコンを作成したので今回はセンサーにより自立走行するライントレースカーを作成しようと思う。また、前回のノウハウを生かして、無線によりライントレースカーのパラメーターを変更できるようにする。一機目はライントレースカーに関するノウハウが全くないので、とりあえず動くものを作る事が目標になる。
*ライントレースカーの機能
-黒のビニールテープをコースとし、コースをトレースして走行
-走行速度やトレーススタート, 停止をPCから無線で操作可能
-センサーのしきい値等のセッティングをPCから無線で変更可能
-センサーから得られるデータを無線によりリアルタイムにPCに表示可能
*使用した部品
**マイコン部分
-Arduino Uno
-[[Arduino モーターシールド Rev3 >http://www.amazon.co.jp/gp/product/B0081XGH0A/ref=s9_simh_gw_p23_d0_i3?pf_rd_m=AN1VRQENFRJN5&pf_rd_s=center-7&pf_rd_r=0HF31E3B4PW58XH9KNSV&pf_rd_t=101&pf_rd_p=463376816&pf_rd_i=489986]]
-Arduino XBeeシールド
-XBee Series2 × 2
**センサー
**シャーシ
-タミヤユニバーサルプラスチック基盤 × 3
-[[タミヤダブルギヤボックス>http://www.tamiya.com/japan/products/70168double_gearbox/index.htm]]
-ナロータイヤセット 58mm径 (70145)
-ボールキャスター(70144)
*ハード部分の実装
*プログラム
*動作確認
*まとめ
*次なる目標
-現在はArduino Uno + モーターシールド + XBeeシールドの3階建てだが、これを１枚の基盤上に実装したい
-Arduinoベースの基盤を自分で作成したい(ユニバーサル基盤上)
-車体のバランスを考え高速走行を可能にしたい
2013年8月1日作成
#ref(fcc85a571b8eec5fdd7b6ddb9316fa02.jpeg)
*はじめに
前回Arduinoを用いてラジコンを作成したので今回はセンサーにより自立走行するライントレースカーを作成しようと思う。また、前回のノウハウを生かして、無線によりライントレースカーのパラメーターを変更できるようにする。一機目はライントレースカーに関するノウハウが全くないので、とりあえず動くものを作る事が目標になる。ソフト側に関しては無線で操作を可能にする.
*ライントレースカーの機能
-黒のビニールテープをコースとし、コースをトレースして走行
-走行速度やトレーススタート, 停止をPCから無線で操作可能
-センサーのしきい値等のセッティングをPCから無線で変更可能
-センサーから得られるデータを無線によりリアルタイムにPCに表示可能
*使用した部品
**マイコン部分
-Arduino Uno
-[[Arduino モーターシールド Rev3 >http://www.amazon.co.jp/gp/product/B0081XGH0A/ref=s9_simh_gw_p23_d0_i3?pf_rd_m=AN1VRQENFRJN5&pf_rd_s=center-7&pf_rd_r=0HF31E3B4PW58XH9KNSV&pf_rd_t=101&pf_rd_p=463376816&pf_rd_i=489986]]
-Arduino XBeeシールド
-XBee Series2 × 2
**センサー
**シャーシ
-タミヤユニバーサルプラスチック基盤 × 3
-[[タミヤダブルギヤボックス>http://www.tamiya.com/japan/products/70168double_gearbox/index.htm]]
-ナロータイヤセット 58mm径 (70145)
-ボールキャスター(70144)
*ハード部分の実装
*プログラム
*動作確認
*まとめ
*次なる目標
-現在はArduino Uno + モーターシールド + XBeeシールドの3階建てだが、これを１枚の基盤上に実装したい
-Arduinoベースの基盤を自分で作成したい(ユニバーサル基盤上)
-車体のバランスを考え高速走行を可能にしたい
