#ref(_DSC0199.jpg) 現在ページ作成中 *Arduino Tank1号機からの改良点 -eneloop4本で起動(1号機では6本必要であった) -Arduino pro miniを使用することで基盤をコンパクト化(シールド3段重ねからの脱出) -ギア比を114:7から38.2に変更(回転数が115rpm→345rpmにアップ *今回わかったこと -Arduino pro miniは5V供給をしなくても動作する(eneloop3本: 3.6Vでも動作した) --ただし、クロックが変動しタイマー周期等が変わってしまっている可能性がある
