「SignalProcessingブロックの作成：C++」の編集履歴（バックアップ）一覧はこちら
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*Pythonとの切り分けは？
From the Python point of view, GNU Radio provides a data flow abstraction.
パイソンはデータフロウの概要を提供する。
From the high level point-of-view, infinite streams of data flow through the ports. At the C++ level, streams are dealt with in convenient sized pieces, represented as contiguous arrays of the underlying type.
C＋＋ブロックは潜在に潜む配列によって切り分けられたストリームが扱われる。
*3つのファイルが必要
-xxx.h, xxx.cc #新しいクラスを定義するのに必要。
-xxx.i, SwigにどうやってクラスをPythonにインポートさせるかを教えるのに必要。
*型の指定
入力出力という順で以下のpreffix定義の元クラス名に慣例的に使われる。
-f - single precision floating point
-c - complex<float>
-s - short (16-bit integer)
-i - integer (32-bit integer)
*データの流れはgr_vector_XXX(配列)が基本！
gr.vector_source_f :source of float's that gets its data from a vector
floatのソースをベクトルから取得する。
gr.vector_source_b :source of unsined char's that gets its data from a vector
unsined char'sのベクトルをソースから取得する。
14 def test_001_square_ff (self):
15 src_data = (-3, 4, -5.5, 2, 3)
16 expected_result = (9, 16, 30.25, 4, 9)
17 src = gr.vector_source_f (src_data)
18 sqr = howto.square_ff ()
19 dst = gr.vector_sink_f ()
20 self.fg.connect (src, sqr)
21 self.fg.connect (sqr, dst)
22 self.fg.run ()
23 result_data = dst.data ()
24 self.assertFloatTuplesAlmostEqual (expected_result, result_data, 6)
79 int howto_square_ff::general_work (int noutput_items,
80 gr_vector_int &ninput_items,
81 gr_vector_const_void_star &input_items, //input_items（gr_vector_const_void_star）はポインタのポインタ
82 gr_vector_void_star &output_items)
83 {
84 const float *in = (const float *) input_items[0]; //gr_vector_const_void_starを(const float *)にキャスト
85 float *out = (float *) output_items[0]; //gr_vector_void_starを(float *)にキャスト
86
87 for (int i = 0; i < noutput_items; i++){ //noutput_itemsの数だけ配列に格納
88 out[i] = in[i] * in[i];
89 }
90
91 // Tell runtime system how many input items we consumed on
92 // each input stream.
93
94 consume_each (noutput_items);
95
96 // Tell runtime system how many output items we produced.
97 return noutput_items;
98 }
gr_vector_XXXは配列のポインタのポインタ？
*ブロックが止まるのはEOF
gr.vector_source_f(src_data) will source the elements of src_data and then say that it's finished.
The returned value of general_work() is the number of items actually written to each output stream, or -1 on EOF.
*[[How to make a signal processing block>http://www.snowymtn.ca/GNURadio/GNURAdioDoc-10.pdf]]
-noutput_items is the number of output items to write on each output stream.
-ninput_items gives the number of input items available on each input stream.
-A block may have x input streams and y output streams.
-ninput_items is an integer `vector' of length x, the ith element of which gives the number of available items on the ith input stream.
-input_items is a vector of pointers to the input items, one entry per input stream.
-output_items is a vector of pointers to the output items, one entry per output stream.
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*Pythonとの切り分けは？
From the Python point of view, GNU Radio provides a data flow abstraction.
パイソンはデータフロウの概要を提供する。
From the high level point-of-view, infinite streams of data flow through the ports. At the C++ level, streams are dealt with in convenient sized pieces, represented as contiguous arrays of the underlying type.
C＋＋ブロックは潜在に潜む配列によって切り分けられたストリームが扱われる。
*3つのファイルが必要
-xxx.h, xxx.cc #新しいクラスを定義するのに必要。
-xxx.i, SwigにどうやってクラスをPythonにインポートさせるかを教えるのに必要。
*型の指定
入力出力という順で以下のpreffix定義の元クラス名に慣例的に使われる。
-f - single precision floating point
-c - complex<float>
-s - short (16-bit integer)
-i - integer (32-bit integer)
*データの流れはgr_vector_XXX(配列)が基本！
gr.vector_source_f :source of float's that gets its data from a vector
floatのソースをベクトルから取得する。
gr.vector_source_b :source of unsined char's that gets its data from a vector
unsined char'sのベクトルをソースから取得する。
14 def test_001_square_ff (self):
15 src_data = (-3, 4, -5.5, 2, 3)
16 expected_result = (9, 16, 30.25, 4, 9)
17 src = gr.vector_source_f (src_data)
18 sqr = howto.square_ff ()
19 dst = gr.vector_sink_f ()
20 self.fg.connect (src, sqr)
21 self.fg.connect (sqr, dst)
22 self.fg.run ()
23 result_data = dst.data ()
24 self.assertFloatTuplesAlmostEqual (expected_result, result_data, 6)
79 int howto_square_ff::general_work (int noutput_items,
80 gr_vector_int &ninput_items,
81 gr_vector_const_void_star &input_items, //input_items（gr_vector_const_void_star）はポインタのポインタ
82 gr_vector_void_star &output_items)
83 {
84 const float *in = (const float *) input_items[0]; //gr_vector_const_void_starを(const float *)にキャスト
85 float *out = (float *) output_items[0]; //gr_vector_void_starを(float *)にキャスト
86
87 for (int i = 0; i < noutput_items; i++){ //noutput_itemsの数だけ配列に格納
88 out[i] = in[i] * in[i];
89 }
90
91 // Tell runtime system how many input items we consumed on
92 // each input stream.
93
94 consume_each (noutput_items);
95
96 // Tell runtime system how many output items we produced.
97 return noutput_items;
98 }
gr_vector_XXXは配列のポインタのポインタ？
*ブロックが止まるのはEOF
gr.vector_source_f(src_data) will source the elements of src_data and then say that it's finished.
The returned value of general_work() is the number of items actually written to each output stream, or -1 on EOF.
*[[How to make a signal processing block>http://www.snowymtn.ca/GNURadio/GNURAdioDoc-10.pdf]]
-noutput_items is the number of output items to write on each output stream.
-ninput_items gives the number of input items available on each input stream.
-A block may have x input streams and y output streams.
-ninput_items is an integer `vector' of length x, the ith element of which gives the number of available items on the ith input stream.
-input_items is a vector of pointers to the input items, one entry per input stream.
-output_items is a vector of pointers to the output items, one entry per output stream.
*[[すべこべ言わずにコンパイルしよう>URL]]
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