ブロック間の情報は得られない
- サンプリングレートは各ブロックで指定する必要がある
Gnuradio Tutorialより「GNU Radio cannot guess the correct sampling rate from the context, as it is not part of the information flow between blocks.」
digital_tone.pyより
13 src0 = gr.sig_source_f (sample_rate, gr.GR_SIN_WAVE, 350, ampl)#ちゃんと各ブロックでsample_rateを指定している
14 src1 = gr.sig_source_f (sample_rate, gr.GR_SIN_WAVE, 440, ampl)
15 dst = audio.sink (sample_rate, "")
16 self.connect (src0, (dst, 0))#selfはgr.top_blockを示している。
17 self.connect (src1, (dst, 1))
ということはサンプリングレートさえ指定すればブロック間の同期は可能？
これらはgr.top_blockに繋がっている。
ブロックの接尾辞はデータタイプを表す
* f = float
* c = complex float
* i = int
* s = short int
* b = bits (actually an integer type)
These suffixes are used for all types of blocks, e.g. gr.fir_filter_ccf() will define an FIR filter with complex input, complex output and float taps, and gr.add_const_ss() will define a block which adds incoming short values with another, constant, short int.
全てのPythonブロックXXXはC++で記述されたgr_make_XXXを呼んでいる。このインターフェースがSwig!
Every block in C++ comes with a creating function, called gr_make_*** (gr_make_sig_source_f() in the example mentioned above). This function is always documented on the same page as the matching class, and this function is what gets exported to Python, so gr.sig_source_f() in Python calls gr_make_sig_source_f() in C++. For the same reason, it takes the same arguments - that's how you know how to initialise a block in Python.
つまり、Headerファイルに定義されているgr_make_XXXがgr.XXXとして同じ引数でPythonコードで呼び出せるということ！
connectの注意点
- 入力と出力のデータタイプのチェックをデータサイズで行っているため、タイプが違ってもサイズが同じならエラーがでない。
- ビット列を扱うときは気をつけろ！特に特定の数のビットを扱うときは。
When processing single bits, be careful. In some cases, you will work with binary data in a usual sense, in other cases you want to handle a specific number of bits at a time. Have a look at the packed_to_unpacked* and unpacked_to_packed* blocks for this.
USRPは16bitのダイナミックレンジ
Be careful with dynamic ranges. When you're using float or complex data types, you have a larger range than you'll ever need concerning the machine, but some sinks and sources have specific ranges you need to stick to. For example, audio sinks require samples within +-1 and will clip anything outside this interval. The USRP sink on the other hand needs samples in the +-32767 range (signed 16 bit values) because that's the dynamic range of the DAC.
Hierarchical blocksはブロックを包含するブロック
以下のように記述することでB1ブロックとB2ブロックを繋げてひとつのブロックとすることができる。
1 class HierBlock(gr.hier_block2):
2 def __init__(self, audio_rate, if_rate):
3 gr.hier_block2.__init__(self, "HierBlock",
4 gr.io_signature(1, 1, gr.sizeof_float),
5 gr.io_signature(1, 2, gr.sizeof_gr_complex))
6
7 B1 = gr.block1(...) # Put in proper code here!
8 B2 = gr.block2(...)
9
10 self.connect(self, B1, B2, self)#両端の入出力はHierarchical Blockであるselfで終わっている。
さらに親クラスは初期化の際に以下の４つのパラメータを必要とする。
- self (which is always passed to the constructor as first argument),#Pythonではこれは常にコンストラクタの引数に必要
- a string with an identifier for the hierarchical block (change at your convenience),#クラス名が文字列として必要
- an input signature and an output signature.#入力信号および出力信号の型定義が必要
