http://w.atwiki.jp/spcrobot/ S班の秘密資料室 ja 2010-03-01T00:49:12+09:00 1267372152 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/17.html *REX50 http://www.propack.co.jp/shop/product/rex/rex50/index.html DOS互換ファイルシステムを搭載したコンパクトフラッシュリーダ/ライタ FAT12/FAT16/FAT32ファイルシステムを搭載 通信形式はRS232C つまり、printf()でコマンドとデータを送れば、 書き込んだデータをテキストデータとして読み出し・保存出来る。 #comment() 2010-03-01T00:49:12+09:00 1267372152 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/16.html *Xbee（エックスビー） http://www.digi-intl.co.jp/digi/wireless/zigbee-mesh/index.html RS232C形式の信号を無線で飛ばすことが出来る。（詳しい特徴は上記webページで） - test -- 裏ジャンパー (2010-02-28 00:38:10) #comment() 2010-02-28T00:38:10+09:00 1267285090 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/15.html -[[無線モジュール]] -[[コンパクトフラッシュライタ]] 編集者　裏ジャンパー #comment() 2010-02-28T00:38:58+09:00 1267285138 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/14.html test2 2010-02-27T20:53:57+09:00 1267271637 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/13.html &sizex(3){&color(green){*LEDIP(レディップ) }} ---- *PIC 1 PIC１では，ライントレース・DCモータの回転制御・速度制御・全赤外線センサの入力・PIC２へのサーボ制御信号送信・ロータリーエンコーダの入力及びそれらの動作状況を確認できるLEDを接続した． |CENTER:bit|　　7　　|　　6　　|　　5　　|　　4　　|　　3　　|　　2　　|　　1　　|　　0　　| |Port A|CENTER:-|CENTER:-|CENTER:(空き)|CENTER:(空き)|CENTER:モータ左前|CENTER:モータ左後|CENTER:モータ右前|CENTER:モータ右後| |Port B|CENTER:格納|CENTER:置く|CENTER:クランク|CENTER:取る|CENTER:通信３|CENTER:通信２|CENTER:通信１|CENTER:押しボタン| |Port C|CENTER:LED|CENTER:LED|CENTER:トレース左|CENTER:トレース右|CENTER:(空き)|CENTER:PWM左|CENTER:PWM右|CENTER:エンコーダ| □ポートA ○Bit0～bit3 ：モータ回転制御 モータドライバ内のHブリッジ回路によって正転・逆転・ブレーキ・停止を行うための２本の制御線で，左右のモータを個別に制御できるように計４つのポートを用いて制御する． □ポートB ○Bit0 ：押しボタンスイッチ 競技スタートの合図でロボットをスタートさせる時の，タイミングをロボットに知らせるためのボタンである． 外部割込みが利用できるようにこのBitにしたが，詳しい資料集めや実験をする時間がなかったため，使用していない． 使用した場合には，割り込みによって動作中プログラムに関係なくいつでもロボットを停止できる緊急停止ボタンとしても使用できる． ○Bit1～Bit3：通信ポート このロボットではサーボモータ(円盤を扱うアーム)を全てPIC２によって制御しているが，そのPIC２にアームを動作させるタイミングを知らせるための通信ポートである． 専用のプログラムを組むことによって，PIC１に接続されているセンサの入力状態をPIC２のLEDIP回路によって全て確認で 2010-03-06T10:05:30+09:00 1267837530 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/12.html * 人気商品一覧 @wikiのwikiモードでは #price_list(カテゴリ名) と入力することで、あるカテゴリの売れ筋商品のリストを表示することができます。 カテゴリには以下のキーワードがご利用できます。 |キーワード|表示される内容| |ps3|PlayStation3| |ps2|PlayStation3| |psp|PSP| |wii|Wii| |xbox|XBOX| |nds|Nintendo DS| |desctop-pc|デスクトップパソコン| |note-pc|ノートパソコン| |mp3player|デジタルオーディオプレイヤー| |kaden|家電| |aircon|エアコン| |camera|カメラ| |game-toy|ゲーム・おもちゃ全般| |all|指定無し| 空白の場合はランダムな商品が表示されます。 ※このプラグインは[[価格比較サイト@PRICE>>http://atprice.jp]]のデータを利用しています。 ----- たとえば、 #price_list(game-toy) と入力すると以下のように表示されます。 ゲーム・おもちゃ全般の売れ筋商品 #price_list(game-toy) ノートパソコンの売れ筋商品 #price_list(game-toy) 人気商品リスト #price_list() 2010-02-27T20:36:43+09:00 1267270603 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/11.html * コメントプラグイン @wikiのwikiモードでは #comment() と入力することでコメントフォームを簡単に作成することができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_60_ja.html ----- たとえば、#comment() と入力すると以下のように表示されます。 #comment 2010-02-27T20:36:43+09:00 1267270603 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/10.html * 関連ブログ @wikiのwikiモードでは #bf(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するブログ一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_161_ja.html ----- たとえば、#bf(ゲーム)と入力すると以下のように表示されます。 #bf(ゲーム) 2010-02-27T20:36:43+09:00 1267270603 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/9.html @wikiにはいくつかの便利なプラグインがあります。 ----- #ls ----- これ以外のプラグインについては@wikiガイドをご覧ください =>http://atwiki.jp/guide/ 2010-02-27T20:36:43+09:00 1267270603 https://w.atwiki.jp/spcrobot/pages/8.html * 動画(youtube) @wikiのwikiモードでは #video(動画のURL) と入力することで、動画を貼り付けることが出来ます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_209_ja.html また動画のURLはYoutubeのURLをご利用ください。 ＝＞http://www.youtube.com/ ----- たとえば、#video(http://youtube.com/watch?v=kTV1CcS53JQ)と入力すると以下のように表示されます。 #video(http://youtube.com/watch?v=kTV1CcS53JQ) 2010-02-27T20:36:43+09:00 1267270603