http://w.atwiki.jp/tixi/ ちぃ育成計画～人工知能開発への道～ ja 2009-05-23T17:56:21+09:00 1243068981 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/2.html **メニュー #size(12){{{-[[トップページ]] -[[実験室]] -[[モデルルーム]] -[[こなたメモ]] -[[図書館]] -[[リンク]] -[[会議室]] -[[空想資料館>http://www19.atwiki.jp/senario_materials/]] -[[こなたの家>http://www5.atpages.jp/wreathlitnoel/chat/chat.cgi]] }}} &link_backup() 2009-05-23T17:56:21+09:00 1243068981 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/13.html 目標：コミュニケーションの取れるやわらかいロボット 現在のロボット： 賢いのはプログラムを開発した人間であって、ロボットは、「どうすればうまくいくのか？」を考えているわけではないし「うまくなろう」と思って学習しているわけでもない。 昆虫規範型ロボティクス：昆虫の行動はほとんど反射と本能で決まっている。 記憶の３つのプロセス １覚える―――記銘または登録 ２覚えておく―――保持または把持 ３思い出す―――想起または再生 記憶の種類 １短期記憶（覚えていられる時間が分単位） ２長期記憶（短期記憶以外の記憶の全て） a.陳述記憶（言葉で表現できる記憶） ①エピソード記憶（出来事の記憶） ②意味記憶（社会常識的な記憶） b.手続き記憶（身体が覚えている記憶） 記憶の本態 現在ではあるイメージが脳の中の神経回路網をぐるぐる巡っている状態であろうと考えられている。 『ちょびっツ』ではちぃのエネルギー源は太陽電池つまり純粋な電気であるが最終的には純粋な電源を使うか、もしくは人間を模倣した科学的エネルギー源（[[ATP>http://ja.wikipedia.org/wiki/アデノシン三リン酸]]）を使うか考えなければ… 脳は何か科学的な物質（DNAなど）を用いて大規模ニューラルネットワークを作って思考をさせるｗ自己組織化（SOM）も興味深い。 キーワード『複雑系』←これはこれから時代が来る！！！21世紀の重要な分野。 2つのアプローチの方法 ***トップダウン手法 人間（ちぃ）の脳がどういう仕組みでできているかを直接人間の脳を調べることによって解明していく。心理学とか詳しい人がいれば助かる。。。 ***ボトムアップ手法 -コンピュータによるプログラミングで実装 -別の機構（たとえば分子コンピュータ）などを作って並列処理による実装 前者の利点は既存の電子回路技術との融合が容易であること。 後者の利点は限りなく人間を含む生物の機構と同じであるのでこちらが”正解”である可能性が高い。 -[[クオリア>http://www.qualia-manifesto.com/index.j.html]]　by茂木健一郎 ***言語を理解する 入力：言葉　⇒脳内｜　①比較　⇒　②生成　｜⇒出力：any motion ・入力が言葉である必要があるのか ・①”過去の経験”と”本能”。この2つとの比較 ・②生成されたものは”過去の経験”として蓄積される ・⇒何が生成される？？？ 2009-05-23T17:55:43+09:00 1243068943 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/33.html - パーソナルスペース -- (konata) &size(80%){2009-05-01 00:02:35} 2009-05-01T00:02:35+09:00 1241103755 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/32.html 郡司ペギオ幸夫 内部観測 http://d.hatena.ne.jp/keyword/%C6%E2%C9%F4%B4%D1%C2%AC 090430konata #comment_num 2009-05-01T00:01:55+09:00 1241103715 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/24.html **実習 [[ライフゲーム>http://wwwgeo.ees.hokudai.ac.jp/~ooba/dnl/lifegame.html]] 簡単な生命のルールで複雑な動きをシミュレートします。 **ビデオ ***人工生命 [[【人工知能】物理エンジンで人工生命つくって学習させた>http://www.nicovideo.jp/watch/sm6392515]] [[5000匹の魚群の3Dシミュレーション（Boidsのアルゴリズム）>http://www.nicovideo.jp/watch/sm6320578]] ***自然生命 [[可愛い、短足マンチカン！>http://www.nicovideo.jp/watch/sm4107595]] 2009-04-30T01:03:26+09:00 1241021006 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/28.html クオリア（茂木健一郎） http://www.qualia-manifesto.com/index.j.html 2009-04-29T22:33:53+09:00 1241012033 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/27.html **複雑系の有名なシミュレーションモデルを紹介します。 ***雪崩のシミュレーション マスの非常に多い将棋板のような平面を用意する。そこにちょうど1マス分の大きさをしたブロックを、適当な場所に一つずつ落としていく。あるマスにブロックが四つ積もったときには雪崩がおき、その四つを縦横の四マスに一つずつ分配する。このとき、分配された先でもブロックが四つになればさらに雪崩を引き起こす。 雪崩の規模と頻度を両対数グラフに描くとべき乗法則にしたがっていることがわかる。 参考文献『複雑系入門』 2009-04-29T13:00:49+09:00 1240977649 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/26.html ***複雑系入門―知のフロンティアへの冒険 複雑系を一望するときに最適の一冊。 #amazon(4871885607) 2009-04-28T02:04:38+09:00 1240851878 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/1.html 現在開発中です。 実物完成度は０％です。 理論完成度は２％です。 書き込み方は↑のメニューの「編集」⇒「このページを編集」です。 【地図】 -脳（中央演算部） -咽頭（発声） -アクチュエーター（人工筋肉？） -眼球・舌などの各種センサー -皮膚とか髪の毛とか -胸（趣味） #image(chobi_chobi001.jpg,width=600,height=480,title=我らが目標,left) 2009-04-27T23:52:27+09:00 1240843947 https://w.atwiki.jp/tixi/pages/21.html #comment_num 2009-04-27T23:44:05+09:00 1240843445