http://w.atwiki.jp/tksbt/ Computer and Robot Vision ja 2008-11-30T05:30:23+09:00 1227990623 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/16.html **パーティクルフィルタ 2008-11-30T05:30:23+09:00 1227990623 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/15.html * SLAM(Simultaneously Localization and Mapping) -SLAMとは各種センサから取得した情報から、自己位置推定と地図作成とを同時に行う方法。 -周囲の環境形状を把握し、その形状データをもとにロボットの自己位置も推定する。 **ベイズの定理 -観測者が距離計を用いて対象物までの距離を計測し(距離データd)、そのデータが対象物までの真の距離(未知量x)である確率を算出する。 -SLAMに応用する場合、計測データが移動量と距離計、未知量がロボットの位置と対象物との距離の2つに増える。これをベイズフィルタと呼ぶ。 **スキャンマッチング -スキャンマッチングとは、センサから時々刻々と得られるデータ(環境のスキャンデータ)を逐次重ね合わせていき、重ね合わせの際のスキャンデータの移動量からロボットの移動量を推定する手法である。このスキャンデータを重ね合わせる方法も様々な手法が考案されている。 ---- **[[MRPT>>http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page]] -移動ロボット用の開発ライブラリ。 2008-11-30T05:29:38+09:00 1227990578 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/14.html **ベイジアンネットワーク ベイジアンネットワーク(Bayesian Network)は、因果関係を確率により記述するグラフィカルモデルのひとつ。 複雑な因果関係の推論を有向グラフ構造により表すとともに、ここの変数の関係を条件付き確率で表す確率推論のモデル。 2008-11-30T04:39:40+09:00 1227987580 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/13.html * ベイズの定理 ** 概要 -1763年に発表された確率論の定理。 -$$P(B)$$ = 事象 $$B$$ が発生する確率(事前確率) -$$P(B|A)$$ = 事象 $$A$$ が起きた後での、事象 $$B$$ の確率(事後確率) とし、ベイズの定理によれば、$$P(A) > 0$$ならば、 $$ P(B|A) = \frac {P(A|B)P(B)} {P(A)} $$ が成り立つ。 2008-11-30T04:13:35+09:00 1227986015 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/12.html ** Mean Shift 2008-11-30T03:49:42+09:00 1227984582 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/11.html * コメントプラグイン @wikiのwikiモードでは #comment() と入力することでコメントフォームを簡単に作成することができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_60_ja.html ----- たとえば、#comment() と入力すると以下のように表示されます。 #comment 2008-11-30T03:21:54+09:00 1227982914 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/10.html * 関連ブログ @wikiのwikiモードでは #bf(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するブログ一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_161_ja.html ----- たとえば、#bf(ゲーム)と入力すると以下のように表示されます。 #bf(ゲーム) 2008-11-30T03:21:54+09:00 1227982914 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/9.html ** 概要 -Intelが開発・公開しているオープンソースのコンピュータビジョン向けライブラリ。 -主に研究で顔認識に用いている。 2008-11-30T04:27:30+09:00 1227986850 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/8.html * 動画(youtube) @wikiのwikiモードでは #video(動画のURL) と入力することで、動画を貼り付けることが出来ます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_209_ja.html また動画のURLはYoutubeのURLをご利用ください。 ＝＞http://www.youtube.com/ ----- たとえば、#video(http://youtube.com/watch?v=kTV1CcS53JQ)と入力すると以下のように表示されます。 #video(http://youtube.com/watch?v=kTV1CcS53JQ) 2008-11-30T03:21:54+09:00 1227982914 https://w.atwiki.jp/tksbt/pages/7.html * アーカイブ @wikiのwikiモードでは #archive_log() と入力することで、特定のウェブページを保存しておくことができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/25_171_ja.html ----- たとえば、#archive_log()と入力すると以下のように表示されます。 保存したいURLとサイト名を入力して"アーカイブログ"をクリックしてみよう #archive_log() 2008-11-30T03:21:54+09:00 1227982914