http://w.atwiki.jp/tlabcg/ Ｔ研ＣＧ輪講wiki ja 2010-02-14T09:51:54+09:00 1266108714 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/17.html **こっちみんなシステムとは？ 机の上に飾ってあるフィギュアがこっちを向いて微笑んでくれたらいいのに…．「こっちみんなシステム（KMS：Kotti Minna System）」とは，そんなあなたの夢を実現するシステムです．フィギュアがあなたの居る場所を認識して，常にあなたを見つめてくれます．フィギュアがこちらを向いたら言ってあげて下さい． こっちみんなwwwwwww #ref(hikaku.jpg) **動画 &nicovideo(http://www.nicovideo.jp/watch/sm9685595){300,200} **原理 #ref(system.jpg) まずフィギュアの首関節をサーボモータで駆動できるように改造します．これさえできればKMSの９割は完成したといっても過言ではないです． カメラで人間の顔検出を行い，フィギュアに対して人間がいる方向を推定します．顔検出結果からサーボモータの目標角を算出して制御基板に送信します． たったこれだけでフィギュアがあなたの方を向いてくれます．ね，簡単でしょ？ **完成したシステム #ref(fullsystem.jpg) -フィギュア：ねんどろいど「初音ミク」，ねんどろいど「宮藤芳佳」 -webカメラ：Qcam Pro for Notebooks -サーボモータ：浅草ギ研 Micro2BB/MG -制御回路：Arduino 初期の構想では頭部に埋め込んだモータで頷き方向の制御をして，体を貫通させた軸を外部から駆動して首振り方向の制御をする予定でした．しかしモータのサイズや度重なるアクシデントで頷き方向は断念．首ふり方向のみ実装しました．次回作ではリベンジして２軸可動に挑戦したいところです． webカメラとモータはフィギュア下部のボックスに格納．カメラの画角に人の顔がきちんと入るように，カメラの向きを調整しています．もっと広い範囲を認識したい場合は魚眼レンズを使ったり，複数のカメラを使ったりすれば良いでしょう．制御基板もこのボックスに入れてしまう方が美しいですね． 顔検出にはオープンソースの画像処理ライブラリOpenCVを使用しています．とても簡単にリアルタイムな顔検出を行うことができます．精度もまぁまぁ．背景がごちゃごちゃしてい 2010-02-14T09:51:54+09:00 1266108714 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/16.html *概要 我々の所属するT研には[[Twister>http://tachilab.org/modules/projects/twister.html]]という全周囲裸眼立体ディスプレイがあります． 円筒形状で360度切れ目のない立体映像をメガネなしで見ることができます． Twisterではバーチャルな３次元空間に没入したかのような 高度な臨場感を得られます． FPSやレースゲームなど，３次元空間を動き回るゲームには最高の環境です． しかし，世の中には「３次元はもう嫌だ！２次元の世界に入りたい！」 と願うアレな人々が少なからずいます． そんな願いを叶えるべく，我々は立ち上がりました． &bold(){３次元没入型ディスプレイを２次元にすれば，２次元に没入できるんじゃね？} というわけで，立体ディスプレイの立体描画機能をあえて封印し， ２次元の360度ディスプレイでどんなゲームができるか？という所を追求してみました． なお，この内容は[[コンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会2.0>http://kougaku-navi.net/vrarxr/]]にて発表しました． *環境 -VC++2005 -DXライブラリ *全周囲ブロック崩し 古典的なブロック崩しゲームです． 全周囲にすると横の壁がなくなります． それによってゲームの幅が広がるかと思いきや… &youtube(http://www.youtube.com/watch?v=ScNlZwliFt0){425,344} 逆に単調に，つまらなくなってしまいました． 玉のスピードを速くすると全くついていけません． どうやらなんでもかんでも全周囲にすればいいってもんじゃないようです． *全周囲マ○オ 横スクロールアクションゲームです。 １週するといつの間にか次のマップになっているというのが最大の特徴です． 操作するキャラクターに対して180度反対側でマップの更新を行い， プレイヤーにばれない仕様になっています． &youtube(http://www.youtube.com/watch?v=OZZWq38S5sE){425,344} とりあえず動くとこまで作りました． ネギを取るとなぜか破 2009-12-29T18:02:30+09:00 1262077350 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/15.html 2009-12-20T10:57:01+09:00 1261274221 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/14.html 2009-12-20T10:46:55+09:00 1261273615 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/13.html *欲望 -[[こっちみんなシステム]] -[[Twisterで全周囲ゲーム]] -webcam＋Flashでラ○プラス -リアルマインスイーパ *AR -ARToolKitで実空間の平面を水面に -水晶玉風たこルカ *VR -Johnny Leeのアレ *レンダリング -アンビエントオクルージョンのテクスチャベイク -フォトンマッピングで水面のコースティクス -トゥーンレンダリング -バンプマッピング -実時間レイトレーシング *物理シミュレーション -Bulletでぷにぷに -PhysXでぷにぷに *Tips - 2010-02-11T11:11:02+09:00 1265854262 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/12.html * 人気商品一覧 @wikiのwikiモードでは #price_list(カテゴリ名) と入力することで、あるカテゴリの売れ筋商品のリストを表示することができます。 カテゴリには以下のキーワードがご利用できます。 |キーワード|表示される内容| |ps3|PlayStation3| |ps2|PlayStation3| |psp|PSP| |wii|Wii| |xbox|XBOX| |nds|Nintendo DS| |desctop-pc|デスクトップパソコン| |note-pc|ノートパソコン| |mp3player|デジタルオーディオプレイヤー| |kaden|家電| |aircon|エアコン| |camera|カメラ| |game-toy|ゲーム・おもちゃ全般| |all|指定無し| 空白の場合はランダムな商品が表示されます。 ※このプラグインは[[価格比較サイト@PRICE>>http://atprice.jp]]のデータを利用しています。 ----- たとえば、 #price_list(game-toy) と入力すると以下のように表示されます。 ゲーム・おもちゃ全般の売れ筋商品 #price_list(game-toy) ノートパソコンの売れ筋商品 #price_list(game-toy) 人気商品リスト #price_list() 2009-12-20T01:21:35+09:00 1261239695 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/11.html * コメントプラグイン @wikiのwikiモードでは #comment() と入力することでコメントフォームを簡単に作成することができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_60_ja.html ----- たとえば、#comment() と入力すると以下のように表示されます。 #comment 2009-12-20T01:21:35+09:00 1261239695 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/10.html * 関連ブログ @wikiのwikiモードでは #bf(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するブログ一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_161_ja.html ----- たとえば、#bf(ゲーム)と入力すると以下のように表示されます。 #bf(ゲーム) 2009-12-20T01:21:35+09:00 1261239695 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/8.html * 動画(youtube) @wikiのwikiモードでは #video(動画のURL) と入力することで、動画を貼り付けることが出来ます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_209_ja.html また動画のURLはYoutubeのURLをご利用ください。 ＝＞http://www.youtube.com/ ----- たとえば、#video(http://youtube.com/watch?v=kTV1CcS53JQ)と入力すると以下のように表示されます。 #video(http://youtube.com/watch?v=kTV1CcS53JQ) 2009-12-20T01:21:35+09:00 1261239695 https://w.atwiki.jp/tlabcg/pages/7.html * アーカイブ @wikiのwikiモードでは #archive_log() と入力することで、特定のウェブページを保存しておくことができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/25_171_ja.html ----- たとえば、#archive_log()と入力すると以下のように表示されます。 保存したいURLとサイト名を入力して"アーカイブログ"をクリックしてみよう #archive_log() 2009-12-20T01:21:35+09:00 1261239695