http://w.atwiki.jp/tnct_framework/ TNCT FrameWork@wiki ja 2015-01-25T21:28:29+09:00 1422188909 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/12.html <p>関数名一覧</p> <p>・ハードウェアレイヤ</p> 2015-01-25T21:28:29+09:00 1422188909 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/2.html <h3 id="id_b7a6c500">メニュー</h3> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/4.html">基本的方針</a></p> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/11.html">メリットとデメリット</a></p> <p>■ソフト■</p> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/6.html"><span style="line-height:20.7999992370605px;">通信規格</span></a></p> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/7.html">記述法</a></p> <p>■ハード■</p> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/5.html" style="line-height:20.7999992370605px;">主要機能</a></p> <p>■マネージメント</p> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/8.html"><span style="line-height:1.6em;">費用</span></a></p> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/9.html">タイムスケジュール</a></p> <p>■その他■</p> <p><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/pages/10.html">資料庫(link等)</a></p> <hr /><p> </p> <h3 id="id_453df200">リンク</h3> <p><a href="http://mrobocon.boo-log.com/">豊田高専ロボコンA</a></p> <p><a href="http://robokonb.boo-log.com/">豊田高専ロボコンB</a></p> <p><a href="http://www.wiki-tnct-robocon.miraiserver.com/index.php?RoboconProject">外部Wiki</a></p> <p> </p> <ul><li><a href="http://atwiki.jp/" target="_blank"><font color="#5F441A">@wiki</font></a></li> <li><a href="http://atwiki.jp/guide/" target="_blank"><font color="#5F441A">@wikiご利用ガイド</font></a></li> </ul><p><br /><br /><a href="http://www1.atwiki.jp/wpmode_guide" target="_blank">wikiの編集方法についてはこちら</a></p> <p><a href="http://www1.atwiki.jp/wpmode_guide/pages/25.html" target="_blank">左メニューの編集方法についてはこちら</a><br />  </p> <div><a href="http://www62.atwiki.jp/tnct_framework/editx/2.html"><font color="#5F441A">ここを編集</font></a></div> 2015-01-25T15:15:02+09:00 1422166502 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/11.html <p>ここではプロジェクトの外部評価用のメリットとデメリットを記述する。</p> <p>■ハード面■</p> <p>・表面実装になる。</p> <p>利点</p> <p>サイズが小さくなる。&lt;てるりん</p> <p>より多彩なパーツを使用できる &lt; Koron</p> <p>欠点</p> <p>半田技術の難易度が上がる。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> <p> </p> <p>■ソフト面■</p> <p>・コード規約を定義する</p> <p>利点</p> <p>解読性が上昇する。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> <p>ソフト班の全体の技術向上<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> <p><span style="line-height:20.7999992370605px;">バグの削減&lt;てるりん</span></p> <p>欠点</p> <p>コーディング時間が増える。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> <p>・RTOSの採用</p> <p>利点</p> <p>コードが見やすくなる&lt;てるりん</p> <p>時間効率が良くなる&lt;てるりん</p> <p>新規技術の開発になる&lt;てるりん</p> <p>欠点</p> <p>RTOSの理解が必要&lt;てるりん</p> <p>・gitの使用</p> <p>利点</p> <p><span style="line-height:1.6em;">ソース管理が楽になる。&lt; Koron</span></p> <p><span style="line-height:1.6em;">改良して</span><span style="line-height:1.6em;">万が一動かないコードになっても容易に戻すことができる  &lt; Koron</span></p> <p><span style="line-height:1.6em;">欠点</span></p> <p><span style="line-height:1.6em;">gitの理解が必要  &lt; Koron</span></p> 2015-01-25T14:11:21+09:00 1422162681 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/5.html <p>ここでは主要機能について記述する。</p> <p> </p> <table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width:500px;"><tbody><tr><td>共通I2C接続</td> <td>モータードライバー、センサーデバイスとの接続をI2Cで行うことで配線の容易化、双方接続を実現する。&lt;てるりん</td> </tr><tr><td>USB(内蔵）</td> <td>パソコンとの接続をワンチップで行う。今後の拡張によってはpickitが不要になる。&lt;てるりん</td> </tr><tr><td>C++</td> <td>C言語で実現できないクラスを用いて隠蔽や多様性を行う。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></td> </tr><tr><td>RTOS</td> <td>時間効率の向上、多人数での開発を容易にする。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></td> </tr><tr><td>レイヤーデザインの採用</td> <td>機能をレイヤー事に分けることによって理解を容易化する。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></td> </tr><tr><td>SDカード</td> <td>ログを保存することでデバックを容易にする。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></td> </tr><tr><td>ターミナルソフト</td> <td>PCを用いてマシンのテストを行うことができ、各センサーの出力をログにとることができる &lt;koron</td> </tr></tbody></table><p> </p> 2015-01-25T05:40:34+09:00 1422132034 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/1.html <h3>このウィキは豊田高専ロボコンチームの共通の基盤を作るためのものです。</h3> <p>閲覧は自由ですが、書き込みは関係者のみでお願いします。</p> <p>また書き込み時は変更箇所に署名をお願いします。</p> <p>また、ここでのアイディアは自由に使ってもらって構いません。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> 2015-01-24T23:26:53+09:00 1422109613 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/4.html <p>ここでは基本的方針について記述する。</p> <p>■パーツ■</p> <p>・基本的にあるものを使用するがなければ新規購入する。&lt;てるりん</p> <p>■技術■</p> <p>・積極的に新規技術を開発する。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> <p>■ソースコード■</p> <p>・プロジェクト内では特定のコード規定に従って記述する。(コード規約は作成中)<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> <p>・極力、利用者にはソースコードをカプセル化して利用しやすいものにする。またそのためにレイヤーも設計する。<span style="line-height:20.7999992370605px;">&lt;てるりん</span></p> <p> </p> <p> </p> 2015-01-24T23:23:26+09:00 1422109406 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/10.html ここでは資料の保管を行う。 2015-01-24T22:34:21+09:00 1422106461 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/9.html <p>ここではタイムスケジュールを計画します。</p> 2015-01-24T22:32:22+09:00 1422106342 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/8.html <p>ここではこの計画にかかるコストについて記述する。</p> 2015-01-24T21:31:30+09:00 1422102690 https://w.atwiki.jp/tnct_framework/pages/7.html <p>ここではプログラミング時の記述法を決める。</p> 2015-01-24T21:29:25+09:00 1422102565