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スクリプト内で、コンポーネントを追加する
cube.gameObject.AddComponent<Rigidbody>();

コンポーネントを参照して、メソッドを使う
cube.transform.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(new Vector3(x,y,z));

スクリプト内で、コンポーネントを追加する
cube.gameObject.AddComponent<Rigidbody>();

コンポーネントを参照して、メソッドを使う
cube.transform.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(new Vector3(x,y,z));