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自分から見て相手がどのくらいの角度の位置にいるか調べる - (2015/04/27 (月) 17:11:57) のソース

 Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
 Vector3 targetDirection = targetObj.transform.position - transform.position;	
 float angle = Vector3.Angle(forward, targetDirection);

fowardとして自分の進行方向の向きベクトルを作り、
targetObjの位置から自分の位置を引いたベクトルを作り（自分から相手に向かうベクトル）
それぞれのベクトルの角度差を調べると、0～90度の範囲で角度差が帰る
angleは鋭角で、ベクトルの長さは無視される

なので、進行方向から110度の位置は、80度が返る？
まだ未確認
これで視野角を判定するとマズイかも

調べると0～180度で返る模様
http://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Vector3.Angle.html
 角度は常に2つのベクトル間の 鋭角 を返します。(すなわち、必ず角度は180度未満)
これ訳が間違ってるよね？鋭角は90度未満だから
90～180は鈍角だし

原文にacute angleって書いてた。原文が間違ってる。
ちなみに鈍角はobtuse angle　初めて見た
acuteは鋭いって意味があるけど、鋭角は0～90未満の数学用語だよね