「指定された経路を進む処理」の編集履歴（バックアップ）一覧に戻る

指定された経路を進む処理 - (2015/05/24 (日) 16:53:08) のソース

wp[]が経路の配列
wpStateが現在向かっている経路配列の遷移位置

初期設定として、経路をwp配列に設定する。
経路自体はsceneにおいておけば、視覚的に位置を設定できる
自機の初期位置をwp[0]に設定し、wpState=1として、次の目標を1にする

 void Start() {
		wpMaxState=5;
		wp = new Vector3[wpMaxState+1];
		for(int i=0;i<=wpMaxState;i++)
		{
			GameObject.Find("Waypoint00"+i.ToString()).GetComponent<Renderer>().enabled = false;
			wp[i] = GameObject.Find("Waypoint00"+i.ToString()).transform.position;
		}
		transform.position = wp[0];
		wpState=1;
 }

目標の経路位置と近くなったら、経路目標をwpState++で進める
　経路目標が最後まで来たら、ゴール到着後の処理を行う
まだ目標経路まで距離がある場合は、スムーズにそちらへ回転し、進む

 void Update () {
		if( Vector3.Distance( transform.position,wp[wpState] )<=0.1f )
		{
			wpState++;
			if(wpState>wpMaxState)
			{
 /* goal */
			}
		}
		else
		{
			transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(wp[wpState] - transform.position), 1f);
			transform.position += transform.forward * speed;
		}
 }