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オブジェクトの衝突 - (2015/04/01 (水) 23:57:34) のソース

衝突した時
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
衝突中
private void OnCollisionStay(Collision collision)
衝突終わった（離れた）
private void OnCollisionExit(Collision collision)

collision.gameObjectが衝突相手のオブジェクト