MacでRTC Builder(RTCB)とRT System Editor(RTSE)を動かしたい場合，
おそらく１から環境作る方が楽だと思うので，一応その方法を．
(OpenRTM-aistのオフィシャルサイトのをダウンロードしても不具合があったので．．．)
ちなみに，ほとんどUbuntu10.04でも同じ方法で環境構築できます．
まず，下記のサイトからEclipseをダウンロード．
（Classicがいいと思います．）
ここでは，3.6を用いることとし，かつMac OS X用の64bit版をダウンロードしたこととして話を進めます．
ダウンロードディレクトリを下記と仮定します．
<home_dir>/Downloads/
さっそく展開します．
unzip eclipse-SDK-3.6.2-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
これにて，完了です．
Eclipseを英語のまま利用してもいいわけですが，やはり日本語にしたい！ということで，日本語化作業．
pleiadesを利用します．
ここでは，最新版の1.3.3をダウンロードします．
ダウンロードしたら下記のようにします．
cd cd Downloads mv pleiades.zip eclipse/. cd eclipse unzip pleiades.zip
このようにすることで，pleiades.zipの中身が下記にコピーされます．
eclipse/plugins eclipse/features
これだけではEclipseのほうで読み込まれないので，読み込んでくれるように下記のファイルの一番最後に追記します．
<home_dir>/Downloads/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOS/eclipse.ini
なお，Linuxの場合は下記になります．
<home_dir>/Downloads/eclipse/eclipse.ini
下記を追記．
-javaagent:../../../plugins/jp.sourceforge.mergedoc.pleiades/pleiades.jar
なお，Linuxでは下記のようになります．
-javaagent:plugins/jp.sourceforge.mergedoc.pleiades/pleiades.jar
これで，日本語化できます．
エクリプスを起動して，上記のプラグインをインストールします．
cd cd Downloads/eclipse/ ./eclipse
メニューバーの「ヘルプ」→「新規ソフトウェアのインストール」を選択
インストールというウィンドウが開くので，「作業対象」というところで
下矢印のボタンを押すと，登録されているサイトの一覧が出てくるので，
下記のサイトを選択．
Helios - http://download.eclipse.org/releases/helios
リストをダウンロードするのに時間がかかりますが，しばらくすると， プラグインの一覧が出てきます．
この中で，「モデリング」というところを選び，その中から，
ちなみに英語だと EMF Eclipse Modeling Framework SDK GEF Graphics Editing Framework SDK になります．
を選択し，「次へ」をクリック．
次に出てくるウィンドウで，２つのボックスにチェックが入っていたら，そのまま「完了」．
するとインストールが始まります．
終わったら再起動を要求されるので，Eclipseを再起動してください． これにて，RTCBとRTSEを入れる準備ができました．
インストールといってもこれも今までと同じでダウンロードして，展開するだけになります．
ここから，プラグインをダウンロードできます．
ダウンロードしたら，下記のようにします．
cd cd Downloads mv rtmtools100release_ja.zip eclipse cd eclipse unzip rtmtools100release_ja.zip
これでインストールは完了です．
インストールしただけでは利用できませんので，こちらをEclipseで読み込んでくれるようにします．
Eclipseを起動して，「ウィンドウ」→「パースペクティブを開く」→「その他」
を選びます．
すると，きちんとプラグインが読み込まれていればリストに下記が存在します．
RT System Editor RTC Builder
１回につき１個しか読み込めませんので，同じことを２回すれば，Eclipseの右上にそれぞれのアプリが起動します．
お好みに応じて，Macらしく，下記の様にしてもいいかもしれないです．
cd cd Downloads sudo mv eclipse /Applications/.
なぜかわからないんですが，MacだとEclipseの起動が速いです． 画像がないのはただの手抜きです．．．
JAVAがインストールされていないとエラーが出るようなら，
下記のようにしてみてください．
sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com lucid partner" sudo apt-get update sudo apt-get install sun-java6-jdk
これで起動するようになると思います．
なにかわからないことありましたら，下記にコメントお願いします．
