mm3sakusya @ ウィキ
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2019-6-30（日）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごうで買い物。
  • そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。
  • そごう9階でやっている「夏の全国うまいもの大会」で夕食を仕入れ。
  • 饒津神社へ。


2019-6-29（土）

  • 宇品東のイオンへ。
  • 2階のフードコートで食事。カツ丼。
  • 仁保新町へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2019-6-28（金）

  • 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。
  • 昼休みに会社の近くの広銀で自動車税の還付を受ける。￥37,500-。
  • 乾燥機コントローラメインユニット2台の出荷検査とケース組み込み。
  • S社向け新ユニットのTCP/IP化。TCP/IP以外の部分が動くようになった。


2019-6-27（木）

  • S社から戻ってきたユニット1台の修理。Z軸ブレーキ解除出力のフォトモスリレーの故障。
  • 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。


2019-6-26（水）

  • S社向け新ユニット。シリアルポートが動かないのはボーレートの設定ミスだった。
  • とりあえずTCP/IPでキャラクタのやり取りができるところまで。
  • S社向けプログラム。自動マスクがうまく掛からなくなっている事が判明。Canny法を実装した時にバグを仕込んだ模様。とりあえずCanny法を外す。
  • 遅い梅雨入り。


2019-6-25（火）

  • M氏に作ってもらったサンプルをSTM32CubeMXに読み込ませてピンアサインの変更。GANARATEすると何度かファームをダウンロードする。
  • Lチカまでは動いたがシリアルポートが動かない。DMAや割り込みの設定の問題かも。
  • S社向けプログラム。データファイルを開く時にプローブエラーをクリアしていなかったのを修正。


2019-6-24（月）

  • 安佐町のM社の倉庫へ。周波数フィードバックの装置で周波数のオフセットを設定できるようにしたプログラムと入れ替え。昼まで立会い。
  • 昼過ぎに帰社。
  • S社向けプログラム。Unicode対応のプログラムで日本語と英語の時はCSVファイル保存を従来の1バイトコードで行うように変更。
  • 愛知方面から位相シフトカメラでワークの検出をミスしたデータが送られて来る。パラメータを調整して正常に検出できるようにしたプログラムをメールで送信。
  • S社向け新ユニットのTCP/IP通信に取り掛かる。まずはSTM32CubeMX最新版のインストール。


2019-6-23（日）

  • 佐伯区実の里へ。
  • 皆実町のゆめタウンへ。
  • 3階のフードコートで食事。GABAの赤うま味玉のせとおむすび。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2019-6-22（土）

  • 稲荷町の北商店で買い物。
  • 紙屋町へ。
  • そごう9階でやっていた「夏の全国うまいもの大会」で食事。比内地鶏の親子丼。
  • そごうのロイヤルサロンで休憩。梅こぶ茶。
  • リニューアルしたエディオンツインタワーを冷やかし。
  • 皆実町のコーナンで買い物。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2019-6-21（金）

  • AA社から送られてきたAGVの写真を見て資料を作成してメールで送信。
  • S社向けプログラム。引き続きドイツ語版のバグ取り。
  • 昼にBさんと一緒に出かけて呉のCM社へ。
  • オシロスコープを持ち込んで第7工場の径級計測装置の1軸テーブルのノイズを調査。
  • モータの電圧波形を見てみるとスパイクノイズは無いが電圧が280V位ある。そしてモータケーブルがシールドされていない。そりゃシールド無し5mのケーブルで280Vがスイッチングすればノイズも出るわ。シールドケーブルを準備して出直す事にする。
  • 帰る途中に産業会館西館でやっていたI社のプライベート展に立ち寄る。モータケーブルがシールドされていない事を伝えてパソコンと組み合わせて使用する場合を考えてシールドして欲しいと要望を出しておいた。
  • 午後4時前に帰社。
  • シールドケーブル、シールド付きジッパーチューブ、コネクタを選定して発注。
  • S社向けプログラム。引き続きドイツ語版のバグ取り。


2019-6-20（木）

  • S社向けプログラム。引き続きドイツ語版のバグ取り。
  • 愛知方面AA社のかたと代理店のかたが来社。AGVについて打ち合わせ。


2019-6-19（水）

  • 乾燥機コントローラメインユニット1台の修理。含水率計測部のフォトモスリレー交換。
  • 愛知方面AA社の検査装置を改造するための光学部品やエンコーダ等を選定して発注。
  • S社向けプログラム。ドイツ語版のバグ取り。


2019-6-18（火）

  • 引き続きS社向けプログラムのドイツ語化。とりあえず完成。
  • 22:22 新潟で大きい地震。


2019-6-17（月）

  • 引き続きS社向けプログラムのドイツ語化。


2019-6-16（日）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごうで買い物。
  • そごう10階の「やぶそば」で食事。ビールはノンアルコール。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2019-6-15（土）

  • 今日は呉のCM社第7工場で径級計測装置の設置作業。
  • 朝7時に家を出て呉のCM社へ。
  • 8時から朝礼。
  • 現場へ行くとBさんがもう装置を運び込んでいた。
  • パソコンと盤を設置。
  • 鉄骨に穴を空けて装置を設置。10時半頃に設置終了。
  • 電源を入れて動作させてみる。1軸テーブルのサーボがONするとカメラのUSBが切断する。社内のテストではこんな事は無かったのに。
  • USBケーブルを通す位置を変えたりUSBケーブルを交換したりあれこれやっても解決せず。対策を考えて再度やる事になる。
  • 午後4時に撤収。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2019-6-14（金）

  • 明日のCM社での径級計測装置設置工事の準備。装置一式と工具をBさんの車に積み込み。
  • 引き続きS社向けプログラムのドイツ語化。

2019-6-13（木）

  • 引き続きS社向けプログラムのドイツ語化。ドイツ語は綴りが長い。表示範囲を超えてしまう。
  • D社とO社のかたが来社。カメラとレンズと照明の話。
  • S社向けユニット2台の出荷検査。


2019-6-12（水）

  • S社向けプログラムのドイツ語化。まずC++Bulder5のソースをC++Bulder10.1に移す作業。C++Bulder5のソースは日本語版で最新、C++Bulder10.1のソースは中国語版で1年前のもの。中国語の部分を残したまま最新にする。


2019-6-11（火）

  • AA社装置の受光部改造に必要な光学部品を選定して見積もり。
  • CM社第7工場の径級計測プログラム。1軸テーブルのアラーム検出とアラームリセット処理を実装。
  • DIO処理を実装。とりあえずプログラムは完成。
  • 市内T製作所にお願いしていたカバーを取りに行く。
  • ケーブルベアの取り付け位置を変更。
  • AGVメインボード3枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール3個製作。

2019-6-10（月）

  • 横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。全検査データのCSV保存に対応。画面の切り替えを変更。
  • 愛知方面AA社のかたが来社。装置について現状を見ていただき今後について打ち合わせ。受光部を改造する事になる。
  • CM社第7工場の径級計測プログラムをあれこれ。1軸テーブルの制御とDIOユニットとの通信を合体。


2019-6-9（日）

  • 車で出かけて八丁堀へ。
  • 福屋で買い物。
  • 紙屋町へ移動。
  • そごう10階の「廣島仁多屋」で食事。ポークカツ重。
  • 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 宇品東のコジマで買い物。仕事で使用するUSBケーブル2本。


2019-6-8（土）

  • 仁保新町へ。
  • 的場町の病院。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 丸亀製麺東雲店で食事。牛とろ玉うどんと帆立かき揚と鮭おにぎり。
  • 八丁堀の福屋で買い物。
  • 夕食は明太子パスタとゴルゴサーディン。

2019-6-7（金）

  • 6:19に土砂災害の避難勧告エリアメール。
  • AA社の装置の調整。縞模様はやはり無くならない。
  • 軸のモータの後ろに電磁ブレーキを取り付け。

2019-6-6（木）

  • I社の1軸テーブルが届いたので昔作ったプログラムをあれこれ改造して動作テスト。原点復帰方向が逆だったので修正。セーフティ速度の解除をしていなかったので追加。1750mm/secの速度で動くようになった。ストロークは1200mm。
  • 宇品のコーナンに出かけてAA社の検査装置に使用するアルミ板を購入。
  • AA社の装置の調整。縞模様が出る原因がちょと分かったかも。


2019-6-5（水）

  • S社向けラインドライバ／レシーバ10セットの出荷検査とケース組み込み。
  • 引き続きAA社の装置の調整。縞模様が出る原因が分からない。


2019-6-4（火）

  • S社のかたとSkypeで打ち合わせ。局所2値化でのバリ・カケ検出について。
  • 営業とI君が先週の金曜に行ってきた尼崎のNK社の件で打ち合わせ。計器の針の制御。
  • 愛知方面AA社の装置の調整。スピンドルモータの速度制御。なかなか難しい。
  • レーザの出力調整。0～100％でリニアになるようにプログラムを調整。


2019-6-3（月）

  • AA社向け位相シフト法のピッキングプログラム。複数ワークのソートを実装。ワーク間の隙間を考慮した優先順位を選択できるモードを新設。
  • お昼は新発売のどん兵衛釜たま風。いまいち。どん兵衛は「どん兵衛」という食べ物でありうどんではないのだ。

2019-6-2（日）

  • 朝、家で仕事。S社向けプログラム。先日データ化けに対応した部分が誤動作していたのを修正。チェックを強化した。
  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごうで行われていた大九州物産展で夕食を仕入れ。
  • そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。
  • 近所のイオンで買い物。
  • 家で仕事。AA社向け位相シフト法のピッキングプログラム。ワークの隙間計算。良いアイデアが出ない。


2019-6-1（土）

  • 二葉の里へ。
  • 坂のDCMダイキへ行って仕事で使う小さいネジを仕入れ。
  • 宇品東のイオンで買い物。


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最終更新：2019年07月01日 21:57