2021-9-30（木）
2021-9-29（水）
2021-9-28（火）
2021-9-27（月）
- コンサル関係のWeb会議。
- 宇品東のイオンで買い物。
2021-9-26（日）
2021-9-25（土）
2021-9-24（金）
2021-9-23（木）秋分の日
2021-9-22（水）
- 昨日M自動車さんのパラメータ調整で使用した通信ケーブルを返しにJSDへ。
- あちこちとメールやTELの応酬。何だか忙しくなってきた。
2021-9-21（火）
- JSDで作業。位相シフト法3Dカメラ3台のプロジェクタを交換して校正。
- 八本松のM自動車へ移動。お昼は途中のコンビニでおにぎり。
- レッカー車コントローラの調査。アブソリュートエンコーダを交換してハードは直ったのだけどパラメータが合っていなかった。パラメータを再調整して復旧。
- 愛知方面A社さんN社さんとWeb会議。TP箱検出プログラム開発について。
2021-9-20（月）敬老の日
2021-9-19（日）
- 帰省。
- 親父の納骨。献体に出して3年、コロナ渦で1年延びて4年掛かった。うちの田舎は基本1人1墓、最近は夫婦1墓です（最近と言っても60年）。
- 同級生がやっている工務店へ寄って実家のちょっとした工事のお願い。
- 母が使っているガラケーが3Gだったので福山まで出て機種変更。これも予約してから半年掛かり。
- 夕方帰広。
2021-9-18（土）
- Baslerのカメラ2台を同期させて画像入力する部分を作成。
2021-9-17（金）
2021-9-16（木）
- 横浜方面S社とTV会議。
- JSDで作業。位相シフト法3Dカメラ2台のプロジェクタを交換して校正。
2021-9-15（水）
- 朝7時半にホテルをチェックアウトしてタクシーでA社へ。
- 操業に立ち合い。AGVの様子を見守る。問題なし。
- ちょっと打ち合わせ。
- タクシーで三河安城駅へ。
- 新幹線で広島へ。
- 車で帰宅。
2021-9-14（火）
- 今日と明日は愛知方面A社へ出張。
- 朝8時前に車で出かけて広島駅へ。
- 新幹線で三河安城へ。
- 代理店N社のかたに迎えに来ていただいてA社へ。
- 工場でAGVの修理。持ち込んだパソコンと制御基板を取り付け。
- 電源を入れて動作確認をすると上下軸と右動輪が動かない。あれこれ調べるとモータ動力ケーブルの中継コネクタが抜けていた。抜けないようにインシュロックで縛る。
- ラインが動いていないので手動で動作確認。OK。
- 午後4時過ぎに終了。
- 代理店N社のかたに送っていただいてホテルへ。
- 報告書を作成してメールで送信。
- 近所のコンビニで夕食を仕入れ。
2021-9-13（月）
- 位相シフト法3Dカメラをカメラ2台タイプに改造する件。カメラ入力をフリーランにせずにソフトウェアトリガにする事でディレイ無しで高速に取り込めそう。
- 愛知方面A社とTV会議。AGVについて。
- JSDへ行って作業。出張の準備。ボード書き込みのための電源ケーブルなどを準備。AGVのPCをリモートディスクトップで操作できるように設定。
- S社とTV会議。新装置の仕様変更などについて。
2021-9-12（日）
- 位相シフト法3Dカメラをカメラ2台タイプに改造するプログラムをぼちぼち。2台のカメラを高速に処理しようとするとディレイが入る。ディレイを入れないようにすると高速に処理できない。
2021-9-11（土）
2021-9-10（金）
- 呉のCM社へ。
- 径級計測改造の打ち合わせ。現場も確認。
- 原木スキャナの打ち合わせ。
- JSDへ移動。
- 愛知方面A社から戻って来たAGV用のPCの調査。基板のボタン電池の電圧が落ちていて時計が止まっているくらい。後は問題無いように見える。ボタン電池を交換して動作確認。
- AGV予備品のPCが届く。セットアップして電源スイッチ部分を改造して動作確認。
- 愛知方面A社から位相シフト法3Dカメラの校正データがおかしいのではないかとの連絡。校正データを可視化できるプログラムを作って調査。おかしかった。原因不明。
- 位相シフト法3Dカメラの校正データがおかしい件。校正データを修正して送信。
2021-9-9（木）
- 引き続きAstraのDLLを64bit化する作業。デバイスを無効にしてからイニシャライズ関数を呼んで、その後デバイスを有効にする事で割り算エラーを回避できた。ただし管理者権限でアプリを実行する必要がある。
- 八本松のM自動車さんへ。レッカー車を動作させながらパソコンを繋いでモニタしてみる。思った通りアブソリュートエンコーダの信号が入っていない。入力のランプが点滅しないのでエンコーダ本体か配線の不良の可能性。
- 某所とTV会議。その後、他社に作らせたというAGV制御ボードの回路図を見せていただく。速度制御専用のモータドライバが載っている。マイクロマウスをやっていた身としては信じられない設計。
2021-9-8（水）
- 愛知方面T社とTV会議。AGVについて。
- 引き続きAstraのDLLを64bit化する作業。プログラムを起動してからカメラを繋ぐと動作した。カメラを先に繋いでおくと0による割り算エラーが出る。
- JSDで作業。愛知方面A社から戻って来たAGV制御ボードを調査。壊れていなかった。
- 位相シフト法3Dカメラ2台にプロジェクタを取り付けて再校正。
- 八本松のM自動車さん来社。23年前のレッカー車のコントローラの件。詳しく話を聞いてみると車両側のおそらくセンサの故障。今度現地で調査する事にする。
- 引き続きAstraのDLLを64bit化する作業。Astraのイニシャライズ関数を呼んでいるだけのルーチンがEXEだと問題無いのにDLLにすると割り算エラーが出る。
2021-9-7（火）
- JSDで作業。昔壊れたAGV制御ボードの修理。出力FETとモータドライバICを交換しても復活しなかった。BGAのFPGAが壊れている模様。BGAなのでお手上げ。
- AstraのDLLを64bit化する作業。DLLはできているようなのだけどリンクが通らない。
2021-9-6（月）
- JSDで作業。K大から戻ってきたエンジンコントローラの設定で何が間違っているのか調査して報告書を作成。
- 愛知方面A社向けの位相シフト法3Dカメラ（カメラ2台タイプ）の開発のためカメラを持ち帰る。
- 23年前に納めたレッカー車のコントローラが動かなくなったとの連絡。つか、まだ動いていたのか！
- 引き続き輪郭追跡によるTP箱検出。
- 夕方、レッカー車のコントローラが届いたという事で再びJSDへ。スイッチがMONになっていた。RUNに設定して起動を確認。
- 愛知方面A社の工場に入れたAGVが動かなくなった模様。あれこれやり取りをしてみるとPCも制御ボードも壊れている疑い。
2021-9-5（日）
comment
2021-9-4（土）
2021-9-3（金）
- 宇品東のイオンで買い物。
- 愛知方面A社からJTAG書き込み器が認識できなくなったとの連絡でもう1個送るように手配。
2021-9-2（木）
- JSDで作業。
- 位相シフト法3Dカメラの暗くなったプロジェクタを交換して校正。
- CM社の新しい乾燥機コントローラの打ち合わせ。
- NK社の距離計測カメラモジュールのメンテナンスと校正。
- CM社の乾燥機コントローラメインユニット2台の修理。
- K大から戻ってきたエンジンコントローラの調査。出力が出ないとの事だったけど異常なし。設定ファイルを送ってもらうと設定が間違っていた。
- AGVセンサボード3枚の修理。
2021-9-1（水）
- 宇品東のイオンで買い物。
- 愛知方面AK社向け画像処理のカメラとレンズと照明を選定。
-
最終更新：2021年10月03日 10:38
