らじねこのページ - rcj-soccer @ ウィキ

らじねこのページ

好きなだけ書き殴ろう！！！

カレンちゃん

にゃ

そこまで時間もないので、とりあえず動かす。
複雑な構成にせず、とりあえずCANノードにはSTM3つ以外特に接続しないようにする。
機体はちくわ氏に任せる。

回路構成

回路はできるだけ簡単なほうが嬉しい。
メインのSTM32F407VGを搭載し、

• MCP3208 : IRセンサ用 SPI * 1
• PING))) : 測距 IO * 4
• MCP2551 : CAN通信用 CAN * 1
• ラインセンサ IO * 8

サブでSTM32F103C8を一つ搭載し、HMC6352 + MPU9150での姿勢制御用ボードを作る。（済
次に4chモタドラ作るのが最優先事項かな。

とりあえずこんだけ決まってる。少な。
余裕が出来た時のためにLRF搭載用の穴はつけとこう。

機体には関わらないので、昇圧回路とモタドラとラインセンサの回路仕様はちゃちゃっと決めてしまいたい。
ある程度共通の仕様が決まり次第、回路図を組もう。機体仕様決定はよ♥

マウスセンサ届いたんじゃ～～～～～

やるべきことといえば、

• マウスセンサ動作確認
• 回路設計＆基板と部品発注
• 共通回路の仕様決定
• ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ

かな？おーあと４ヶ月