Joint M-Best-Diverse Labelings as a Parametric Submodular Minimization

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* Joint M-Best-Diverse Labelings as a Parametric Submodular Minimization - Alexander Kirillov, Alexander Shekhovtsov, Carsten Rother, Bogdan Savchynskyy - NIPS 2016 * 概要 - Joint M-best-diverse labeling 問題をパラメトリック劣モジュラ最小化問題に帰着して解く * 動機づけ・問題定式化 - 2値画像のノイズ除去・画像分割 - エネルギー関数最小化として定式化 -- エネルギー関数: データ項= 「入力と出力の近さ」+平滑化項=「出力の滑らかさ」 -- 例 $$ E(y) = \sum_{v \in V}b_v [x_v \neq y_v] + \sum_{(u,v) \in F}c_{u,v}[y_u \neq y_v] $$ --- 1変数モジュラ+2変数劣モジュラ -- 2値の場合は最小カット - Q. どこまで効率的に解ける? - A. 「1変数関数の和」+「2変数劣モジュラ関数の和」 - M-best labelings -- そもそも最小化したのが良いか謎→良さ気なM個を提示→互いに似すぎ -- 2値画像の場合一ピクセルだ違うだけとか - M-best diverse labelings [Batra+ ECCV'12] -- (エネルギー)-(∑現在の各解との遠さ)の最小のものを順次追加→多様性UP -- ピクセル毎独立な遠さとしてHamming距離とか - Joint M-best diverse labelings [Kirillov+ ICCV'15] -- M個の多様性(diversity)を同時に考慮 -- 逐次的では無くまとめて欲しい -- 多様性: $$ \Delta^M(\{ y^1, \ldots, y^M \}) $$ * 提案手法 - 多様性の満たす条件 ++ node-wise: ピクセル毎独立(M変数関数ではある) ++ permutation-invariant: M変数の順序に依らない --- つまりM個のi座標の0の「個数」のみに依存する ++ concave: 「個数についての関数」は差分が単調減少 - 結局 $$ \Delta^M(\{y\}) = \sum_{v}g_v(m_v^0) $$ -- $$m_v^0$$ := 0の個数 - 大体Δは劣モジュラ、とはいえ最小化は難しい - 主定理: M個の(グラフカットで解ける)最小化問題を解いてくっつければOK -- 速くなりそう -- [Kirillov+ ICCV'15]はkV頂点のグラフの最小カット * 実験 - [Kirillov+ ICCV'15]より速い(確信) &tags() 2016/12/07

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