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「H8」(2016/03/03 (木) 22:44:22) の最新版変更点

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*H8について
本ページは、基本的にH8/3694(Tiny)についての記述になります。秋月のH8/3694Fキットが使いやすい。
[[回路図サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=SCHEMATIC1_CtrlBox.pdf]]

*H8開発環境
オフィシャルな環境としては、ルネサスのHEW
趣味開発としては、[[GCC Developer Lite>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?GCC%20Developer%20Lite]]が良い

H8/Tiny@GCCでは実数計算(float)がおかしい？
(double)でキャストするか、整数×1000などで対応した方がよいかも

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*LEDチカチカ
LED：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=LED.zip]]

*外部割り込み
irq：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=irq.zip]]

*I2C
I2C：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=I2C.zip]]

*A/Dコンバータ
ADC：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=adc.zip]]

*Timer
TimerVとAのサンプル
Timer：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=Timer.zip]]

*UART
UART：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=UART.zip]]
UART(3048F):[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=sci1.zip]]

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*外部割込み
 //-----------------------
 // 割り込み設定 初期化
 //-----------------------
 IO.PMR1.BIT.IRQ1=1; /* P15をIRQ1にセット */ 
 IEGR1.BIT.IEG1=0; /* IRQ1の立ち下がりエッジを検出 */
 IRR1.BIT.IRRI1=0; /* IRQ1割込み要求フラグをクリア */ 
 IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */ 

 void int_irq1(void)
 { 
  IRR1.BIT.IRRI1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */
  
  // IO.PDR8.BIT.B7 =0; // ここに処理
 }

*TimerA
 //-----------------------
 // タイマA設定 初期化
 //-----------------------
 TA.TMA.BYTE=0x18;       /* オーバーフロー周期1秒 */
 IRR1.BIT.IRRTA=0;       /* タイマーＡ割込みフラグのリセット */
 IENR1.BIT.IENTA=1;      /* タイマーＡ割込みを利用可能にする */

 void int_timera(void)     /* タイマーＡ割込み関数 */
 {
  IRR1.BIT.IRRTA=0;
  if(onoff==1){
    IO.PDR8.BIT.B7 =0;
    onoff=0;
  }else{
    IO.PDR8.BIT.B7=1;
    onoff=1;
  }
 }

*IRQ(外部割込み)
 //-----------------------
 // 割り込み設定 初期化
 //-----------------------
 IO.PMR1.BIT.IRQ1=1; /* P15をIRQ1にセット */ 
 IEGR1.BIT.IEG1=0; /* IRQ1の立ち下がりエッジを検出 */
 IRR1.BIT.IRRI1=0; /* IRQ1割込み要求フラグをクリア */ 
 IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */

 void int_irq1(void)
 { 
  DI;
  IRR1.BIT.IRRI1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */
  
  IO.PDR8.BIT.B7 =0;
  EI;
 }

*H8/3694のI2C
 #define EX1_SEL		0x02					// extra i2c
 #define RTC_SEL		0x01					// real time clock
 
 // ポートイニシャライズ
 void I2C_Init(void){
 	IO.PDR5.BIT.B6 = 0;					//　P56,P57がI2C用のバスライン
 	IO.PDR5.BIT.B7 = 0;					//　P56,P57のデータは0にしておく
 	IO.PCR5 = IO.PCR5 & 0x3F;				//　I2CでEEPROMを使う場合 P56,P57を入力に設定しておく
 }
 
 unsigned char I2C_ReadByte( unsigned short adrs ,unsigned char slave_adrs) {
    unsigned char data;
 
    TEEPROM eep = {ep256k, slave_adrs, adrs};
    if(slave_adrs == RTC_SEL){
        eep.MemSize = ep2k;
    }
    EEPROM_ByteRead (&eep, (_BYTE *)&data);
 
    return(data);
 }
 
 unsigned char I2C_WriteByte( unsigned short adrs , unsigned char wr_data ,unsigned char slave_adrs) {
 
    TEEPROM eep = {ep256k, slave_adrs, adrs};
    if(slave_adrs == RTC_SEL){
        eep.MemSize = ep2k;
    }
 //    eep.MAddr = adrs;
 
    EEPROM_ByteWrite (&eep, wr_data);
    return(0);
 }
 
 int RTC_GetSeconds(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x02,RTC_SEL );
	return ((dat >> 4) & 0x07) * 10 + (dat & 0x0f);
 }
 
 int RTC_GetMinutes(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x03,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x07) * 10 + (dat & 0x0f);
 }
 
 int RTC_GetHours(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x04,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x03) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 int RTC_GetDays(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x05,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x03) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 int RTC_GetWeekends(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x06,RTC_SEL );
 	return(dat & 0x07);
 } 
 
 int RTC_GetMonths(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x07,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x01) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 int RTC_GetYears(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x08,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x0f) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 void RTC_SetSeconds(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x02 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x7f , RTC_SEL );
 } 
 
 void RTC_SetMinutes(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x03 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x7f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetHours(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x04 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x3f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetDays(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x05 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x3f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetWeekends(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x06 , dat & 0x07 , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetMonths(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x07 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x7f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetYears(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x08 , ((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10) , RTC_SEL );
 }

*H8/3694
 #include <3694.h>
 #include <stdio.h>
 
 // 今までの記述とのある程度の互換性を保つためのマクロ
 #define rs_init     SCI3_INIT
 #define rs_rx_buff  SCI3_IN_DATA_CHECK
 #define rs_tx_buff  SCI3_OUT_DATA_CHECK
 #define rs_rx_purge SCI3_IN_DATA_CLEAR
 #define rs_tx_purge SCI3_OUT_DATA_CLEAR
 #define rs_putc     SCI3_OUT_DATA
 #define rs_puts     SCI3_OUT_STRING
 #define rs_putsb    SCI3_OUT_STRINGB
 #define rs_getc     SCI3_IN_DATA
 #define rs_gets     SCI3_IN_STRING
 #define rs_printf   SCI3_PRINTF
 
 void init();
 char txb[10], rxb[10], buf[15];             // RS-232C 通信用グローバル変数
 
 int main()
 {
  //int  ch;
  //int  adv, intp, decip;
  //char rx_data;
  unsigned char c = 0x00;
  int  cnt = 0;
  int  flg = 0;
   
  DI;                                     // 割り込み不許可
  init();                                 // H8/3664F 初期化
  EI;                                     // 割り込み許可
  
  // 正常起動メッセージの表示
  SCI3_OUT_STRING ("H8/3694F RS232 test \n");  //文字列送信関数
  IO.PDR8.BIT.B0 = 1;
  
  do {
      if (rs_rx_buff () > 0) {      // 受信バッファ確認
        c = rs_getc ();             // 1文字受信
 
        // SCI3.SSR3.BIT.TRDE = 0x00;
        // SCI3.SSR.BIT.RDRF = 0x00;
      	//  rs_putc (c+1);   // 1文字受信待ち & ホストへエコーバック
 
        SCI3_OUT_DATA(c);
        if (c == 164)
         {
          SCI3_OUT_DATA(0x00);
          SCI3_OUT_DATA(0x1E);
          SCI3_OUT_DATA(0x86);
          SCI3_OUT_DATA(0x8E);
          SCI3_OUT_DATA(0xC7);
          SCI3_OUT_DATA(0x0F);
          SCI3_OUT_DATA(0x5A);
          SCI3_OUT_DATA(0xFF);
          SCI3_OUT_DATA(0x08);
        
          cnt = 0;
 
        }  
      }
           c = 0x00;                                        
      //if (c == 12) IO.PDR8.BIT.B1 = 1;
      //SCI3_PRINTF ("%d",7);
      //c = 12;
      //SCI3_OUT_DATA(c);
  }while(1);
  
  return 0;
 }
 
 
 void init()
 {
  // H8/3664F 初期化処理
  IO.PMR1.BYTE=0x00;                 // 全て0にセットし、ポート使用に 設定　0000 0000
  IO.PCR1=0xFF;                      // 全て１にセットし、出力に設定　1111　1111 
                                     // PCRﾚｼﾞｽﾀは　IO.PCR1.BYTE　記述でない！
  IO.PUCR1.BYTE=0x00;                // 全て0にセットし、プルアップなし
  
  IO.PCR8 = 0xFF;                    // LED用ポートの設定 全1セット、出力に設定 
 
  //SCI3.SCR3.BYTE = 0x30;   // 
  //SCI3.SCR3.BIT.TE = 1;   // 送信許可
  //SCI3.SCR3.BIT.RE = 1;   // 受信許可
  //SCI3.SSR.BYTE  &= 0x80;
  //SCI3.SMR.BYTE   = 0x00;
  
  SCI3_INIT(br9600, txb, sizeof(txb), rxb, sizeof(rxb));       // RS-232C通信の初期化;
 }


*H8ライタ(3048F用)製作における注意点
-RS232Cレベル変換のICのコンデンサ(0.1uか1.0uFかなど)に注意する（通常は2番ピンが+10V、6番ピンが-10V近くになっているはず）
-上記コンデンサの接続注意
-VppとMD2ラインに+12Vをかける際、H8本体に電源(+5V)が供給されていること（そうしないとH8が壊れる可能性大）
-USB-RS232C変換ケーブルだと駄目なケースがあるので、PCのCOMポートを使うとよい
-通信速度は、環境によるが19200bps以下が安定して書き込める
-H8が壊れるとめちゃめちゃH8が熱くなる(電流0.3Aとか、正常時は0.08Aとか)

*H8について
本ページは、基本的にH8/3694(Tiny)についての記述になります。秋月のH8/3694Fキットが使いやすい。
[[回路図サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=SCHEMATIC1_CtrlBox.pdf]]

*H8開発環境
オフィシャルな環境としては、ルネサスのHEW
趣味開発としては、[[GCC Developer Lite>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?GCC%20Developer%20Lite]]が良い

H8/Tiny@GCCでは実数計算(float)がおかしい？
(double)でキャストするか、整数×1000などで対応した方がよいかも

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*LEDチカチカ
LED：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=LED.zip]]

*外部割り込み
irq：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=irq.zip]]

*I2C
I2C：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=I2C.zip]]

*A/Dコンバータ
ADC：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=adc.zip]]

*Timer
TimerVとAのサンプル
Timer：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=Timer.zip]]

*UART
UART：[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=UART.zip]]
UART(これはH8/3048F用):[[サンプル>http://www13.atwiki.jp/usonx?cmd=upload&act=open&pageid=17&file=sci1.zip]]

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*外部割込み
 //-----------------------
 // 割り込み設定 初期化
 //-----------------------
 IO.PMR1.BIT.IRQ1=1; /* P15をIRQ1にセット */ 
 IEGR1.BIT.IEG1=0; /* IRQ1の立ち下がりエッジを検出 */
 IRR1.BIT.IRRI1=0; /* IRQ1割込み要求フラグをクリア */ 
 IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */ 

 void int_irq1(void)
 { 
  IRR1.BIT.IRRI1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */
  
  // IO.PDR8.BIT.B7 =0; // ここに処理
 }

*TimerA
 //-----------------------
 // タイマA設定 初期化
 //-----------------------
 TA.TMA.BYTE=0x18;       /* オーバーフロー周期1秒 */
 IRR1.BIT.IRRTA=0;       /* タイマーＡ割込みフラグのリセット */
 IENR1.BIT.IENTA=1;      /* タイマーＡ割込みを利用可能にする */

 void int_timera(void)     /* タイマーＡ割込み関数 */
 {
  IRR1.BIT.IRRTA=0;
  if(onoff==1){
    IO.PDR8.BIT.B7 =0;
    onoff=0;
  }else{
    IO.PDR8.BIT.B7=1;
    onoff=1;
  }
 }

*IRQ(外部割込み)
 //-----------------------
 // 割り込み設定 初期化
 //-----------------------
 IO.PMR1.BIT.IRQ1=1; /* P15をIRQ1にセット */ 
 IEGR1.BIT.IEG1=0; /* IRQ1の立ち下がりエッジを検出 */
 IRR1.BIT.IRRI1=0; /* IRQ1割込み要求フラグをクリア */ 
 IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */

 void int_irq1(void)
 { 
  DI;
  IRR1.BIT.IRRI1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=0;
  IENR1.BIT.IEN1=1; /* IRQ1割込み許可 */
  
  IO.PDR8.BIT.B7 =0;
  EI;
 }

*H8/3694のI2C
 #define EX1_SEL		0x02					// extra i2c
 #define RTC_SEL		0x01					// real time clock
 
 // ポートイニシャライズ
 void I2C_Init(void){
 	IO.PDR5.BIT.B6 = 0;					//　P56,P57がI2C用のバスライン
 	IO.PDR5.BIT.B7 = 0;					//　P56,P57のデータは0にしておく
 	IO.PCR5 = IO.PCR5 & 0x3F;				//　I2CでEEPROMを使う場合 P56,P57を入力に設定しておく
 }
 
 unsigned char I2C_ReadByte( unsigned short adrs ,unsigned char slave_adrs) {
    unsigned char data;
 
    TEEPROM eep = {ep256k, slave_adrs, adrs};
    if(slave_adrs == RTC_SEL){
        eep.MemSize = ep2k;
    }
    EEPROM_ByteRead (&eep, (_BYTE *)&data);
 
    return(data);
 }
 
 unsigned char I2C_WriteByte( unsigned short adrs , unsigned char wr_data ,unsigned char slave_adrs) {
 
    TEEPROM eep = {ep256k, slave_adrs, adrs};
    if(slave_adrs == RTC_SEL){
        eep.MemSize = ep2k;
    }
 //    eep.MAddr = adrs;
 
    EEPROM_ByteWrite (&eep, wr_data);
    return(0);
 }
 
 int RTC_GetSeconds(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x02,RTC_SEL );
	return ((dat >> 4) & 0x07) * 10 + (dat & 0x0f);
 }
 
 int RTC_GetMinutes(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x03,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x07) * 10 + (dat & 0x0f);
 }
 
 int RTC_GetHours(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x04,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x03) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 int RTC_GetDays(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x05,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x03) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 int RTC_GetWeekends(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x06,RTC_SEL );
 	return(dat & 0x07);
 } 
 
 int RTC_GetMonths(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x07,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x01) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 int RTC_GetYears(void) {
 	unsigned char dat;
 
 	dat = I2C_ReadByte( 0x08,RTC_SEL );
 	return ((dat >> 4) & 0x0f) * 10 + (dat & 0x0f);
 } 
 
 void RTC_SetSeconds(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x02 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x7f , RTC_SEL );
 } 
 
 void RTC_SetMinutes(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x03 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x7f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetHours(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x04 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x3f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetDays(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x05 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x3f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetWeekends(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x06 , dat & 0x07 , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetMonths(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x07 , (((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10)) & 0x7f , RTC_SEL );
 }
 
 void RTC_SetYears(int dat) {
 	I2C_WriteByte( 0x08 , ((dat / 10 ) << 4) + (dat % 10) , RTC_SEL );
 }

*H8/3694
 #include <3694.h>
 #include <stdio.h>
 
 // 今までの記述とのある程度の互換性を保つためのマクロ
 #define rs_init     SCI3_INIT
 #define rs_rx_buff  SCI3_IN_DATA_CHECK
 #define rs_tx_buff  SCI3_OUT_DATA_CHECK
 #define rs_rx_purge SCI3_IN_DATA_CLEAR
 #define rs_tx_purge SCI3_OUT_DATA_CLEAR
 #define rs_putc     SCI3_OUT_DATA
 #define rs_puts     SCI3_OUT_STRING
 #define rs_putsb    SCI3_OUT_STRINGB
 #define rs_getc     SCI3_IN_DATA
 #define rs_gets     SCI3_IN_STRING
 #define rs_printf   SCI3_PRINTF
 
 void init();
 char txb[10], rxb[10], buf[15];             // RS-232C 通信用グローバル変数
 
 int main()
 {
  //int  ch;
  //int  adv, intp, decip;
  //char rx_data;
  unsigned char c = 0x00;
  int  cnt = 0;
  int  flg = 0;
   
  DI;                                     // 割り込み不許可
  init();                                 // H8/3664F 初期化
  EI;                                     // 割り込み許可
  
  // 正常起動メッセージの表示
  SCI3_OUT_STRING ("H8/3694F RS232 test \n");  //文字列送信関数
  IO.PDR8.BIT.B0 = 1;
  
  do {
      if (rs_rx_buff () > 0) {      // 受信バッファ確認
        c = rs_getc ();             // 1文字受信
 
        // SCI3.SSR3.BIT.TRDE = 0x00;
        // SCI3.SSR.BIT.RDRF = 0x00;
      	//  rs_putc (c+1);   // 1文字受信待ち & ホストへエコーバック
 
        SCI3_OUT_DATA(c);
        if (c == 164)
         {
          SCI3_OUT_DATA(0x00);
          SCI3_OUT_DATA(0x1E);
          SCI3_OUT_DATA(0x86);
          SCI3_OUT_DATA(0x8E);
          SCI3_OUT_DATA(0xC7);
          SCI3_OUT_DATA(0x0F);
          SCI3_OUT_DATA(0x5A);
          SCI3_OUT_DATA(0xFF);
          SCI3_OUT_DATA(0x08);
        
          cnt = 0;
 
        }  
      }
           c = 0x00;                                        
      //if (c == 12) IO.PDR8.BIT.B1 = 1;
      //SCI3_PRINTF ("%d",7);
      //c = 12;
      //SCI3_OUT_DATA(c);
  }while(1);
  
  return 0;
 }
 
 
 void init()
 {
  // H8/3664F 初期化処理
  IO.PMR1.BYTE=0x00;                 // 全て0にセットし、ポート使用に 設定　0000 0000
  IO.PCR1=0xFF;                      // 全て１にセットし、出力に設定　1111　1111 
                                     // PCRﾚｼﾞｽﾀは　IO.PCR1.BYTE　記述でない！
  IO.PUCR1.BYTE=0x00;                // 全て0にセットし、プルアップなし
  
  IO.PCR8 = 0xFF;                    // LED用ポートの設定 全1セット、出力に設定 
 
  //SCI3.SCR3.BYTE = 0x30;   // 
  //SCI3.SCR3.BIT.TE = 1;   // 送信許可
  //SCI3.SCR3.BIT.RE = 1;   // 受信許可
  //SCI3.SSR.BYTE  &= 0x80;
  //SCI3.SMR.BYTE   = 0x00;
  
  SCI3_INIT(br9600, txb, sizeof(txb), rxb, sizeof(rxb));       // RS-232C通信の初期化;
 }


*H8ライタ(3048F用)製作における注意点
-RS232Cレベル変換のICのコンデンサ(0.1uか1.0uFかなど)に注意する（通常は2番ピンが+10V、6番ピンが-10V近くになっているはず）
-上記コンデンサの接続注意
-VppとMD2ラインに+12Vをかける際、H8本体に電源(+5V)が供給されていること（そうしないとH8が壊れる可能性大）
-USB-RS232C変換ケーブルだと駄目なケースがあるので、PCのCOMポートを使うとよい
-通信速度は、環境によるが19200bps以下が安定して書き込める
-H8が壊れるとめちゃめちゃH8が熱くなる(電流0.3Aとか、正常時は0.08Aとか)