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車輪にクランク連結したスライダー
OKWaveのQ&Aから。車輪にクランク連結したスライダーの運動を求める。

点Cの水平座標：X_C = vt
点Aの水平座標：X_A = X_C + r/2 \cdot \cos\omega t,　\qquad \omega = v/r
点Bの水平座標：X_B = X_A + \sqrt{(2r)^2 - r^2(1 + 1/2 \cdot \sin\omega t)^2}

スライダーの速度は，
V_B = \frac{dX_B}{dt}
で得られる。スライダーの位置と速度の変化をグラフにすると，次のようになった。


Algodooでシミュレーションしてみた。
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最終更新：2009年11月09日 21:46