動く台と小物体

Phunによる力学シミュレーションの例としてあげたものを問題として再掲。
『Phun』を力学シミュレータに(8)

【問題】
質量 $M$ の台が，なめらかな水平面に置かれている。質量 $M_1$ のおもりを下げた軽くて伸びない糸が，台に固定された軽い滑車を通じて，台上の質量 $M_2$ の小物体につなげられている。おもりは，台の右側面にそって摩擦なく運動できるように拘束されているものとし，また $M_2$ は台上を摩擦なく運動するものとする。全体が静止した状態から静かに小物体を離すとき，おもりが $h$ の高さを落下する間の運動を考察する。