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回転している球の衝突
回転しているボールのはねかえりの発展として，静止球への回転球の正面衝突を考察してみよう。
【問題】

半径a，質量mの2球１，２がなめらかな水平面上に束縛されている。完全静止している球２に対して，鉛直軸まわりの角速度\omega_0で回転している球１が速度v_0で正面衝突した。両者のはね返り定数は1であり，衝突方向の相対速度成分の大きさは保存されるものとする。また，接触時に相互に及ぼし合う垂直抗力がNのとき，両者は\muを定数として\mu Nの動摩擦力を及ぼし合うものとする。衝突後の両者の運動を導出せよ。

※この衝突モデルはエネルギー保存に矛盾する問題が指摘されています。



※Algodooシーンの設定は，a = 10{\rm m},v_0 = 20{\rm m/s},\omega_0 = 10{\rm rad/s},\mu=0.2である。
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最終更新：2012年04月19日 17:39