棒でつながれた質点系の運動(2)

棒でつながれた質点系の運動を解析してみた。慣性のみの自由運動だが，なかなか手ごわい。

まず，簡明なラグランジアンによる解析をしてみる。
重心は等速度運動することが明らかだから，重心系によって運動を記述する。質点 $m$ の座標を $(x,y)$ ，質点 $M$ の座標を $(X,0)$ とすると，

$x = -\frac{ML\sin\theta}{M+2m}\quad,\quad y = L\cos\theta\quad,\quad X = \frac{2mL\sin\theta}{M+2m}$

最終更新：2012年05月25日 13:53

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