『Phun』を力学シミュレータに(2)
ばねによるスケールをテストしてみた。
『Phun』で半円筒振子のシミュレーションシーンを計測したところ，理論値とよい一致をみた。
円筒に渡したばねの自然長（Target_length）により直径2.78mだから，半径1.39m。ちなみにInformation-Areaで得られる面積からの逆算では半径1.41mである。初期角度は40°ぐらいか？
以上をMathcadによる数値積分に代入したところ，
転がり振子の周期 3.2sec.
すべり振子の周期 2.2sec.
いずれも，シミュレーションシーンの実測に一致した。
ばねの自然長をスケールとして十分使えることがわかった。
最終更新：2009年03月18日 23:00
