「ArduinoとFon」の編集履歴（バックアップ）一覧はこちら
「ArduinoとFon」(2009/05/03 (日) 22:05:12) の最新版変更点
追加された行は緑色になります。
削除された行は赤色になります。
ArduinoとLa Fonera(FON2201)をつなぐ。
*ふたを開ける。
星形ドライバ。macbookのHDD交換の時につかったやつ(T8)でＯＫ。
本体裏側のゴムの後ろに隠れているのを２個外せば簡単に開く。
*電源
FON2201に付属のACアダプタは7.5V 1A。ルータ本体の表示も7.5V 1A。
*シリアルコンソール
（直接digital0,digital1につなぐ方法のほうがよいかもしれない→このページの下の方参照）
http://www.churadesign.com/2008/05/19/arduino%E3%81%A7fon%E3%81%A8%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E9%80%9A%E4%BF%A1dd-wrt%E5%8C%96/
http://blog.gcd.org/archives/51109295.html
FON2201の4ピンはLANコネクタ側から順番に「NC,Tx,Rx,GND」だそうで、
Txとdigital2、Rxとdigital3、GNDとGNDをつなぐ。
availableが使えるSoftwareSerialを使って、
http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/
/* FON */
#include <NewSoftSerial.h>
#define rxPin 2
#define txPin 3
#define ledPin 13
NewSoftSerial mySerial(rxPin, txPin);
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(rxPin, INPUT);
pinMode(txPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(mySerial.available()){
Serial.print((char)mySerial.read());
}
if(Serial.available()){
mySerial.print((char)Serial.read());
}
}
このスケッチを動かして、
screen /dev/tty.usbserial*
で、FON2201の電源を入れると、
+Ethernet eth0: MAC address 00:18:84:a4:36:d0
IP: 192.168.1.1/255.255.255.0, Gateway: 0.0.0.0
Default server: 192.168.1.254
RedBoot(tm) bootstrap and debug environment [ROMRAM]
OpenWrt certified release, version 1.1 - built 22:32:28, May 7 2007
Copyright (C) 2000, 2001, 2002, 2003, 2004 Red Hat, Inc.
Board: FON 2201
RAM: 0x80000000-0x81000000, [0x80040290-0x80e1000]availble
LASH 0xa800000 0xa8f0000,128 bocks o 0x0010000bytes ach.
== Eecutig boo scrip in 2000 seonds ente ^C toabot
RedBoot> fis load -b 0x80100000 loader
RedBoot> go 0x80100000
Failsafe loader v0.2
Looking for board config data... found at offset 0xa87f0000
Reset button GPIO: 6
Reading flash from 0xa8040000 to 0xa825c4e9... done.
Verifying CRC... OK - 0x7fd5bb48
Uncompressing Linux... Ok, booting the kernel.
[sighandler]: No more events to be processed, quitting.
[cleanup]: Waiting for children.
[cleanup]: All children terminated.
Unlocking rootfs ...
Could not open mtd device: rootfs
switching to jffs2
init started: BusyBox v1.4.1 (2007-09-26 18:40:28 CEST) multi-call binary
: ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device
: ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device
: udhcpc (v1.4.1) started
: route: fscanf
: Sending discover...
: Sending discover...
なんかブートしてる。
*OpenWRTかDD-WRTか
なにが違うのかよくわからないが、DD-WRTのほうが情報が多そうなのでDD-WRT。
*macでFON2201にdd-wrtをインストール
FONまとめwikiのDD-WRTのページ( http://fon-wiki.maniado.com/index.php?DD-WRT )を参考に進める。
http://www.dd-wrt.com/
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFoneraPlus_Software_Flashing
2009/5/3の時点でFON用の最新は「v24 SP1」。
http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/down.php?path=downloads%2Fstable%2Fdd-wrt.v24+SP1%2FConsumer%2FFon%2FFonera/
インストール作業時は、
FON2201のWANポートとmacをLANケーブルで直接接続し、
macの有線LANを固定で192.168.1.11/255.255.255.0、FON2201を192.168.1.22/255.255.255.0に設定している。
(mac)
cd ~/tmp
mkdir ddwrt
cd ddwrt
wget http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/fonera-firmware.bin
wget http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/fonera_flashing.txt
wget http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/linux.bin
sudo /sbin/service tftp start
sudo cp linux.bin /private/tftpboot/
(シリアルコンソールでRedBoot起動直後にCtrl-C)
ip_address -l 192.168.1.22/24 -h 192.168.1.11
fis init
load -r -v -b 0x80041000 linux.bin
(mac)
sudo /sbin/service tftp stop
sudo rm /private/tftpboot/linux.bin
(シリアルコンソール)
RedBoot> fis create linux ←30分かかる
RedBoot> fconfig
Run script at boot: true
Boot script:
.. fis load -b 0x80100000 loader
.. go 0x80100000
Enter script, terminate with empty line
>> fis load -l linux (←ここ入力)
>> exec (←ここ入力)
>> (←ここ入力)
Boot script timeout (1000ms resolution): 2
Use BOOTP for network configuration: false
Gateway IP address:
Local IP address: 192.168.1.1
Local IP address mask: 255.255.255.0
Default server IP address: 192.168.1.254
Console baud rate: 9600
GDB connection port: 9000
Force console for special debug messages: false
Network debug at boot time: false
Update RedBoot non-volatile configuration - continue (y/n)? y (←ここ入力)
... Erase from 0xa87e0000-0xa87f0000: .
... Program from 0x80ff0000-0x81000000 at 0xa87e0000: .
RedBoot> reset
FON2201がリブートした後、http://192.168.1.1/を開けば管理画面が出る。
**9600bps
http://echodittolabs.org/hacking-la-fonera-2
stty -F /dev/tts/0 9600
「管理→コマンド実行」からコマンド入力すればコンソールが9600bpsになってなんとか使えるようになる。
が、ちょっと文字化けする。
**DuemilanoveのUSBシリアルで直接通信する
DD-WRT本体のコンソールの通信速度が115200なので上のスケッチ経由だと文字化けする。
[[なにもしないスケッチ]]を動作させておいて、
Txとdigital1、Rxとdigital0、GNDとGNDをつないで
screen /dev/tty.usbserial* 115200
とすればＯＫ．
*FON2201を無線クライアントにする
FON2201には普通の無線LANクライアントになってもらいたい。
もともとある家のルータ(親ルータ)を経由して家庭内LAN、インターネットに接続する。
基本→基本
|インターネット接続|手動 or DHCP ...|
|LAN側接続→IPアドレス|他とかぶらないように|
(固定にするなり、親ルータ側で固定なDHCPで振るなり・・・)
無線LAN→基本
|Regulatory Domain | JAPAN |
|無線LAN MAC動作モード | Client |
|ネットワーク名 (SSID) | 親ルータのSSID |
無線LAN→無線LANセキュリティ
自分の設定に。
セキュリティ→Firewall保護
|SPI Firewall|無効|
*ArduinoとFON2201でシリアル通信
DDWRTがログインプロンプトを出すし、動作状態のログ的なものが出てくる。
これらをOFFにしてArduinoとのやりとり専用にしたい。
http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/wifi/index.html
ログインプロンプトからDDWRTにログインし、telnetしている。
管理画面でボタンをおしたりしない限り余計な出力は無いのかも？
http://blog.xole.net/article.php?id=689
ruby入れられるかなあ。
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Ipkg
以外に簡単に入るかもしれない。
*ipkg
**jffs
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Jffs
flash領域にデータを保存するファイルシステム。
flashなのであまりたくさん書き換えると壊れちゃう？
（ＳＤカード増設する方法もあるみたい。 http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFonera_Hardware_SD-Card ）
とりあえず、内蔵flashで試す。
管理→管理の「JFFS2 の設定」で、
1. 「JFFS2」を「有効」(「JFFS2の保存領域を初期化」は無効のまま)
2. 設定(保存のみ) を押す。
3. 設定 を押す。
4. 「JFFS2の保存領域を初期化」を「有効」
5. 設定 を押す。領域がフォーマットされる。設定(保存のみ)は押さない！
6. 「JFFS2の保存領域を初期化」を「無効」
7. 設定(保存のみ) を押す。
8. 再起動 を押す。
(前)
root@DD-WRT:~# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
rootfs 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/root 5.4M 5.4M 0 100% /
(後)
root@DD-WRT:~# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
rootfs 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/root 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/mtdblock/3 1.4M 196.0k 1.2M 13% /jffs
これで/jffs以下に書き込み可能になった。
**rubyのパッケージ
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/
にあった。
まずは練習でram(/tmp)にインストールしてみる。
cd /tmp
wget http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
ipkg -d ram install ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
rm ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
wget http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk
ipkg -d ram install ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk
rm ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk
wget http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
ipkg -d ram install libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
rm libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
LD_LIBRARY_PATH=/tmp/usr/lib /tmp/usr/bin/ruby -v
LD_LIBRARY_PATH=/tmp/usr/lib /tmp/usr/bin/ruby -e "p 'hello from FON2201.'"
成功。動きますな。
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-cgi_1.8.6-p36-1_mips.ipk
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-erb_1.8.6-p36-1_mips.ipk
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-webrick_1.8.6-p36-1_mips.ipk
しかし、
(before)
root@DD-WRT:/tmp# du -h -s
116.0k .
(after)
root@DD-WRT:/tmp# du -h -s
3.4M .
root@DD-WRT:/tmp# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
rootfs 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/root 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/mtdblock/3 1.4M 196.0k 1.2M 13% /jffs
入らなさそう。
*FONにSDカードを増設
結構大変そうなのでやりたくない。特にFON2201の情報がない。GPIOの場所すらわからない。
http://www2omshiva.dyndns.org:8080/openwrt-fonera-sd
*その他
**La FoneraのGPIOでAVRに書き込む
http://d.hatena.ne.jp/ts1/20090409/1239287090
*LaFonera改造大全集
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Category:LaFonera_Hardware_(en)
すげー
ArduinoとLa Fonera(FON2201)をつなぐ。
*ふたを開ける。
星形ドライバ。macbookのHDD交換の時につかったやつ(T8)でＯＫ。
本体裏側のゴムの後ろに隠れているのを２個外せば簡単に開く。
*電源
FON2201に付属のACアダプタは7.5V 1A。ルータ本体の表示も7.5V 1A。
*シリアルコンソール
（直接digital0,digital1につなぐ方法のほうがよいかもしれない→このページの下の方参照）
http://www.churadesign.com/2008/05/19/arduino%E3%81%A7fon%E3%81%A8%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E9%80%9A%E4%BF%A1dd-wrt%E5%8C%96/
http://blog.gcd.org/archives/51109295.html
FON2201の4ピンはLANコネクタ側から順番に「NC,Tx,Rx,GND」だそうで、
Txとdigital2、Rxとdigital3、GNDとGNDをつなぐ。
availableが使えるSoftwareSerialを使って、
http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/
/* FON */
#include <NewSoftSerial.h>
#define rxPin 2
#define txPin 3
#define ledPin 13
NewSoftSerial mySerial(rxPin, txPin);
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(rxPin, INPUT);
pinMode(txPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(mySerial.available()){
Serial.print((char)mySerial.read());
}
if(Serial.available()){
mySerial.print((char)Serial.read());
}
}
このスケッチを動かして、
screen /dev/tty.usbserial*
で、FON2201の電源を入れると、
+Ethernet eth0: MAC address 00:18:84:a4:36:d0
IP: 192.168.1.1/255.255.255.0, Gateway: 0.0.0.0
Default server: 192.168.1.254
RedBoot(tm) bootstrap and debug environment [ROMRAM]
OpenWrt certified release, version 1.1 - built 22:32:28, May 7 2007
Copyright (C) 2000, 2001, 2002, 2003, 2004 Red Hat, Inc.
Board: FON 2201
RAM: 0x80000000-0x81000000, [0x80040290-0x80e1000]availble
LASH 0xa800000 0xa8f0000,128 bocks o 0x0010000bytes ach.
== Eecutig boo scrip in 2000 seonds ente ^C toabot
RedBoot> fis load -b 0x80100000 loader
RedBoot> go 0x80100000
Failsafe loader v0.2
Looking for board config data... found at offset 0xa87f0000
Reset button GPIO: 6
Reading flash from 0xa8040000 to 0xa825c4e9... done.
Verifying CRC... OK - 0x7fd5bb48
Uncompressing Linux... Ok, booting the kernel.
[sighandler]: No more events to be processed, quitting.
[cleanup]: Waiting for children.
[cleanup]: All children terminated.
Unlocking rootfs ...
Could not open mtd device: rootfs
switching to jffs2
init started: BusyBox v1.4.1 (2007-09-26 18:40:28 CEST) multi-call binary
: ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device
: ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device
: udhcpc (v1.4.1) started
: route: fscanf
: Sending discover...
: Sending discover...
なんかブートしてる。
*OpenWRTかDD-WRTか
なにが違うのかよくわからないが、DD-WRTのほうが情報が多そうなのでDD-WRT。
*macでFON2201にdd-wrtをインストール
FONまとめwikiのDD-WRTのページ( http://fon-wiki.maniado.com/index.php?DD-WRT )を参考に進める。
http://www.dd-wrt.com/
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFoneraPlus_Software_Flashing
2009/5/3の時点でFON用の最新は「v24 SP1」。
http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/down.php?path=downloads%2Fstable%2Fdd-wrt.v24+SP1%2FConsumer%2FFon%2FFonera/
インストール作業時は、
FON2201のWANポートとmacをLANケーブルで直接接続し、
macの有線LANを固定で192.168.1.11/255.255.255.0、FON2201を192.168.1.22/255.255.255.0に設定している。
(mac)
cd ~/tmp
mkdir ddwrt
cd ddwrt
wget http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/fonera-firmware.bin
wget http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/fonera_flashing.txt
wget http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/linux.bin
sudo /sbin/service tftp start
sudo cp linux.bin /private/tftpboot/
(シリアルコンソールでRedBoot起動直後にCtrl-C)
ip_address -l 192.168.1.22/24 -h 192.168.1.11
fis init
load -r -v -b 0x80041000 linux.bin
(mac)
sudo /sbin/service tftp stop
sudo rm /private/tftpboot/linux.bin
(シリアルコンソール)
RedBoot> fis create linux ←30分かかる
RedBoot> fconfig
Run script at boot: true
Boot script:
.. fis load -b 0x80100000 loader
.. go 0x80100000
Enter script, terminate with empty line
>> fis load -l linux (←ここ入力)
>> exec (←ここ入力)
>> (←ここ入力)
Boot script timeout (1000ms resolution): 2
Use BOOTP for network configuration: false
Gateway IP address:
Local IP address: 192.168.1.1
Local IP address mask: 255.255.255.0
Default server IP address: 192.168.1.254
Console baud rate: 9600
GDB connection port: 9000
Force console for special debug messages: false
Network debug at boot time: false
Update RedBoot non-volatile configuration - continue (y/n)? y (←ここ入力)
... Erase from 0xa87e0000-0xa87f0000: .
... Program from 0x80ff0000-0x81000000 at 0xa87e0000: .
RedBoot> reset
FON2201がリブートした後、http://192.168.1.1/を開けば管理画面が出る。
**9600bps
http://echodittolabs.org/hacking-la-fonera-2
stty -F /dev/tts/0 9600
「管理→コマンド実行」からコマンド入力すればコンソールが9600bpsになってなんとか使えるようになる。
が、ちょっと文字化けする。
**DuemilanoveのUSBシリアルで直接通信する
DD-WRT本体のコンソールの通信速度が115200なので上のスケッチ経由だと文字化けする。
[[なにもしないスケッチ]]を動作させておいて、
Txとdigital1、Rxとdigital0、GNDとGNDをつないで
screen /dev/tty.usbserial* 115200
とすればＯＫ．
*FON2201を無線クライアントにする
FON2201には普通の無線LANクライアントになってもらいたい。
もともとある家のルータ(親ルータ)を経由して家庭内LAN、インターネットに接続する。
基本→基本
|インターネット接続|手動 or DHCP ...|
|LAN側接続→IPアドレス|他とかぶらないように|
(固定にするなり、親ルータ側で固定なDHCPで振るなり・・・)
無線LAN→基本
|Regulatory Domain | JAPAN |
|無線LAN MAC動作モード | Client |
|ネットワーク名 (SSID) | 親ルータのSSID |
無線LAN→無線LANセキュリティ
自分の設定に。
セキュリティ→Firewall保護
|SPI Firewall|無効|
*ArduinoとFON2201でシリアル通信
DDWRTがログインプロンプトを出すし、動作状態のログ的なものが出てくる。
これらをOFFにしてArduinoとのやりとり専用にしたい。
http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/wifi/index.html
ログインプロンプトからDDWRTにログインし、telnetしている。
管理画面でボタンをおしたりしない限り余計な出力は無いのかも？
http://blog.xole.net/article.php?id=689
ruby入れられるかなあ。
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Ipkg
以外に簡単に入るかもしれない。
*ipkg
**jffs
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Jffs
flash領域にデータを保存するファイルシステム。
flashなのであまりたくさん書き換えると壊れちゃう？
（ＳＤカード増設する方法もあるみたい。 http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFonera_Hardware_SD-Card ）
とりあえず、内蔵flashで試す。
管理→管理の「JFFS2 の設定」で、
1. 「JFFS2」を「有効」(「JFFS2の保存領域を初期化」は無効のまま)
2. 設定(保存のみ) を押す。
3. 設定 を押す。
4. 「JFFS2の保存領域を初期化」を「有効」
5. 設定 を押す。領域がフォーマットされる。設定(保存のみ)は押さない！
6. 「JFFS2の保存領域を初期化」を「無効」
7. 設定(保存のみ) を押す。
8. 再起動 を押す。
(前)
root@DD-WRT:~# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
rootfs 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/root 5.4M 5.4M 0 100% /
(後)
root@DD-WRT:~# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
rootfs 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/root 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/mtdblock/3 1.4M 196.0k 1.2M 13% /jffs
これで/jffs以下に書き込み可能になった。
**rubyのパッケージ
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/
にあった。
まずは練習でram(/tmp)にインストールしてみる。
cd /tmp
wget http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
ipkg -d ram install ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
rm ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
wget http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk
ipkg -d ram install ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk
rm ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk
wget http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
ipkg -d ram install libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
rm libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk
LD_LIBRARY_PATH=/tmp/usr/lib /tmp/usr/bin/ruby -v
LD_LIBRARY_PATH=/tmp/usr/lib /tmp/usr/bin/ruby -e "p 'hello from FON2201.'"
成功。動きますな。
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-cgi_1.8.6-p36-1_mips.ipk
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-erb_1.8.6-p36-1_mips.ipk
http://downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-webrick_1.8.6-p36-1_mips.ipk
しかし、
(before)
root@DD-WRT:/tmp# du -h -s
116.0k .
(after)
root@DD-WRT:/tmp# du -h -s
3.4M .
root@DD-WRT:/tmp# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
rootfs 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/root 5.4M 5.4M 0 100% /
/dev/mtdblock/3 1.4M 196.0k 1.2M 13% /jffs
入らなさそう。
*FONにSDカードを増設
結構大変そうなのでやりたくない。特にFON2201の情報がない。GPIOの場所すらわからない。
-2100/2200 http://www2omshiva.dyndns.org:8080/openwrt-fonera-sd
-画像:http://home.earthlink.net/~fone/f/fourneras.jpg
*その他
**La FoneraのGPIOでAVRに書き込む
http://d.hatena.ne.jp/ts1/20090409/1239287090
*LaFonera改造大全集
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Category:LaFonera_Hardware_(en)
すげー
