Arduino戦車(未完成)
材料
消費電流
●適正電圧(V)1.5
●適正負荷(トルク・g-cm)4.0
●適正電圧・適正負担荷時の回転数(r.p.m.)6,400
●適正電圧・適正負担荷時の消費電流(mA)500
モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。
電源
- FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる
- 3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる
FONでインターネット戦車
ArduinoとFon
『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。
センサー類
未完成メモ
Arduino配線
Arduino |
接続先 |
色 |
Vin |
FON 7.5V |
赤 |
GND |
FON |
黒 |
GND |
ブレッドボードGND |
黒 |
5V |
ブレッドボード5V |
赤 |
0 RX |
FON内部 |
緑 |
1 TX |
FON内部 |
青 |
5 |
モーターA 信号1 |
青 |
6 |
モーターA 信号2 |
緑 |
7 |
ボタンスイッチ1 |
黄 |
8 |
ボタンスイッチ2 |
緑 |
9 |
モーターB 信号1 |
青 |
10 |
モーターB 信号2 |
緑 |
モータードライバTA7291Pの配線
1 |
GND |
2 |
モータ |
3 |
NC(接続しない) |
4 |
+5V |
5 |
PWM信号←Arduino |
6 |
PWM信号←Arduino |
7 |
+5V |
8 |
+5V |
9 |
NC(接続しない) |
10 |
モータ |
最終更新:2009年07月04日 13:36