GPS受信機シールド

GPS受信機シールド

GPS受信機シールドのスポンサー様です。

imageプラグインエラー : 画像を取得できませんでした。しばらく時間を置いてから再度お試しください。
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GPS受信機シールドの抽選に当たりました。

http://blog.goo.ne.jp/gpsrobocar
http://www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/index.html

同じように当たった人たち

Kimio Kosaka Arduino GPS 活用
Verus verus diary
モリト roboduino
patalliro patalliroのブログ
keiso kei3.jp
gpstoday GPSロボ発進！・・・・できるか？
koki-h 橋本幸樹の無愛想な日記

http://www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/team.html

./バイナリで読むスケッチ

日記

2009/9/4(3)

緯度経度を取得することができました。
→./バイナリで読むスケッチ
ＳＤのソケットは一番小さいマイクロＳＤのソケットだった。
次はＳＤへ記録するロガーが。単三電池でどれだけうごくのかな。
ロボットを制御するには十センチ単位ぐらいで取得したいが。どうなんだ？

2009/9/6

http://d.hatena.ne.jp/kamiyan2/20090613
カルマンフィルタ
パーティクルフィルタ
って？

2009/9/4(2)

ベランダに出して放置してたら１０分以上たった後に測位成功し始めた。
ってここでデータを書き込むと家が特定されますな。あぶない。

• ロボット大会なら高度固定で２Ｄ測位のほうが精度が良くなるかも。
• 測地系の指定
• スムージング係数？
• アルマナック エフェメリス

http://www.sametimes.net/boat_life/study/gps.htm
アルマナックデータは軌道上における全ての衛星に関する軌道情報
エフェメリスデータは各衛星の正確な位置情報と信号を発射した時刻情報

• 間欠と毎周期

2009/9/4

http://blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/1e1069ddafe564f5f832ccd70a3274d8
やはりジャンプさせるのですね。
こうしておくとArduinoの好きなピンを割り当てられるのか。なるほど。

回路図はここ↓にある。
http://www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/contest.html

改めて基板をみると、いろいろ発見。

• LEDが３つついている。
• MiniSDソケットが付いている。
• 押しボタンスイッチが２個ある。（１個はArduinoのリセットボタン？）
• GPSモジュールの横の電池はなに？

じっくりしらべないと・・・

とりあえず、サーボ用以外を配線して
http://www.denshi.tosho-u.ac.jp/ebinuma/gpsrobocar/gh81test.pde
を実行。

時刻は取れてるっぽいんだが、位置情報が・・・・

2009  9  4 17 59 37 2
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おかしい？？

2009/9/3

到着した。とりあえずピンを半田付けした。

まずはサンプルスケッチを試してみる。
http://blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/c62168bdbb92d7db15e418bf1fc86432
ここの写真のようにジャンプさせる必要があるのかな。

mega328じゃないと容量足りないだろうか。