AS4のバトル前後のシーンは、これまでのカラーイラスト+文章ではなく、
動き、喋る原作絵風の3DCG+文章となっている。
声には、全てアニメシリーズと同じキャストを起用している。
また、バトル中にも、状況に応じたセリフを喋る。
(イメージとしてはSpecial Stageが一番近い)
ライバルの搭乗するクルマのカラーは、
中村賢太のS14を除き、アニメと同じカラーになっている。
ゴールタイムは、ライバルの難易度0(初めて戦った場合)のタイム。
※ブロックや追突などによって、多少前後する可能性がある。
一度勝ったライバルにもう1度挑むと、
晴れの場合は雨へ、雨の場合は晴れへと、天候が変わる。
これらの隠しライバルは、一定の出現条件を満たすと公道最速伝説のライバルとして現れる。
エンディング後(2週目以降)からは出現条件を満たしていない状態でも出現している。