プロペラ調査 - 個人メモ

プロペラ調査

OSはLINUXとし、プロペラで飛行するシステムを作成する。
また、機体にはカメラを取り付け、無線にてストリーミングを行う。
ユーザインターフェースは、まずはGUIは考えず、BTを使用したコンソールとして検討する。

ハードウェア、及び、ソフトウェアの構成などを調査する。

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■ 概要

用語
プロペラ機の種類
姿勢制御

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■ ハードウェア

・ プロペラ

モータ・ローター
サーボ

・ センサ

加速度センサ
３軸ジャイロ
気圧センサ
地磁気センサ
超音波センサ

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■ ソフトウェア

・ LINUX機構、またはBSPが持つ機能

カメラ
WLAN
BT
ブート
バッテリーモニター

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■ 設計

ハードウェア構成
ソフトウェア構成