プロペラ機の種類 - 個人メモ

プロペラ機の種類

飛行機
ヘリコプター	シングルローター
	ツインローター
マルチコプター	クアッドコプター

■ 飛行機タイプ

詳細未調査。前方にプロペラが取り付けられる。
バンク（横転、ロール）は、主翼のエルロンにて行う。
尾翼のエレベータにより、機種上げ／下げを行う。

■ ヘリコプター

・ シングルローター

メインローターが１つのもの。
反トルクを打ち消すために、尾部にローター（テールローター）や、ファンが必要となる。
テールロータは垂直（縦）に取り付けられる。

メインローターの角度を変えることで、前進／後退、ラダー（横滑り）動作を行う。
テールローターの回転数を変えることで旋回する。

・ ツインローター式（二重反転、同軸回転）

２つのメインローターを同軸上でそれぞれ逆に回転することで反トルクを相殺する。
尾部には、水平（横）向きにローターがある。

メインローターの角度を変えることで、ラダー動作を行う。
２つのメインロータの回転数をずらすことで旋回する。
テールローターの回転数を変えることで、機体を傾け、前進／後退を行う。

■ マルチコプター

・ クアッドコプター

４つのローターをＸ状に水平に配置する。
左周りのローター、右回りのローターを交互に配置することで、反トルクを相殺する。

反トルクの利用、回転数の制御により、前進／後退、ラダー、すべての方向の動作が可能。