モータ・ローター - 個人メモ

モータ・ローター

モータの種類や制御方法、推力計算について調べる。
またモータ＋ローター（回転翼）での推力の計算方法を調べる。

■ モーターの種類

ラジコンで使用されるモーターには「ブラシモーター」と「ブラシレスモーター」がある。

ブラシモーター

ブラシレスモーター

■ ESC

モータの回転数を変動させるには、ESC（エレクトロニックスピードコントローラー）が必要となる。
（スピコン、アンプなどと呼ばれる）

ブラシモーターはESCがなくても電源ICなどで電流を変動させることが出来れば制御可能か？
ブラシレスモーターの場合はプラスとマイナスを交互に流す必要があり、これは専用ESCが必要か？

■ 推力