CD

公式イメージソング

『CLIMBER×CLIMBER』　歌：BREAKERZ
発売日：2011年4月27日

オープニングテーマ

1stオープニングテーマ（1話～）

『Vanguard』　歌：JAM Project
発売日：2011年02月23日
初回版特典：PR/0003　剣帝 ドラゴニック・ヴァルブレイド

2ndオープニングテーマ

『Believe in my existence』　歌：JAM Project
発売日：2011年10月05日
初回版特典：PRカード封入

エンディングテーマ

1stエンディングテーマ（1話～15話）

『ダイヤモンドスター☆』　歌：麻生夏子
発売日：2011年02月09日
初回版特典：PR/0002　宵月夜の陰陽師

2ndエンディングテーマ（16話～25話）

『Smash Up!!』　歌：椎名へきる
発売日：2011年04月27日

3rdエンディングテーマ（26話～）

『DREAM SHOOTER』　歌：Sea☆A
発売日：2011年08月10日
初回版特典：PR/0003　剣帝 ドラゴニック・ヴァルブレイド

ラジオCD

ラジオCD「立ち上がれ！僕らのヴァンガード」Vol.1
発売日：2011年09月23日