パターンマッチング

パターンマッチング、グーチョキパーの認識

include <cv.h>
include <highgui.h>
include <ctype.h>
include <stdio.h>
int
main (int argc, char **argv)
{

 CvCapture *capture = 0;
 IplImage *dst = 0;
 double w = 320, h = 240, result1[3], result2[3], result3[3];
 int c, i;
 char text[16];
 CvFont font;
 IplImage *mono = 0, *ten = 0;
 IplImage *dst_img1, *dst_img2, *ezzi;
 IplImage *tmp_img = 0;
 IplImage *match1[3], *match2[3], *match3[3], *seed[3];

 // 比較画像の読み込み
 seed[0] = cvLoadImage ("goo4.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
 seed[1] = cvLoadImage ("tyoki4.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
 seed[2] = cvLoadImage ("par4.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

 // コマンド引数によって指定された番号のカメラに対するキャプチャ構造体を作成する
 if (argc == 1
     || (argc == 2 && strlen (argv[1]) == 1 && isdigit (argv[1][0])))
   capture = cvCreateCameraCapture (argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0);

/* この設定は，利用するカメラに依存する */

 // キャプチャサイズを設定する．  
 cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
 cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h);
 cvNamedWindow ("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

 // カメラから画像をキャプチャする  
 while (1)
   {
     dst = cvQueryFrame (capture);
     c = cvWaitKey (10);
     if (c == '\x1b')
break;
     cvShowImage ("Capture", dst);

     // 画像形状の変更を行う
     /* グレースケール画像用にメモリを確保 */
     mono = cvCreateImage (cvGetSize (dst), IPL_DEPTH_8U, 1);
     ten = cvCreateImage (cvGetSize (dst), IPL_DEPTH_8U, 1);

     /* カラー画像をグレースケールに変換 */
     cvCvtColor (dst, mono, CV_BGR2GRAY);

     /* 水平反転 */
     cvFlip (mono, ten, 0);

     // 画像の読み込み
     tmp_img = cvCreateImage (cvGetSize (ten), IPL_DEPTH_16S, 1);
     dst_img1 = cvCreateImage(cvGetSize(ten), IPL_DEPTH_8U, 1);
     dst_img2 = cvCreateImage(cvGetSize(ten), IPL_DEPTH_8U, 1);
     ezzi = cvCreateImage (cvGetSize (ten), IPL_DEPTH_8U, 1);
     for (i = 0; i < 3; i++)
{
  match1[i] = cvCreateImage (cvGetSize (seed[i]), IPL_DEPTH_8U, 1);
  match2[i] = cvCreateImage (cvGetSize (seed[i]), IPL_DEPTH_8U, 1);
  match3[i] = cvCreateImage (cvGetSize (seed[i]), IPL_DEPTH_8U, 1);
}
     // Sobelフィルタによる微分画像の作成
     cvSobel (ten, tmp_img, 1, 0);
     cvConvertScaleAbs (tmp_img, dst_img1);
     for (i = 0; i < 3; i++)
{
  cvSobel (seed[i], tmp_img, 1, 0);
  cvConvertScaleAbs (tmp_img, match1[i]);
}

     // 画像のLaplacianの作成
     cvLaplace (ten, tmp_img);
     cvConvertScaleAbs (tmp_img, dst_img2);
     for (i = 0; i < 3; i++)
{
  cvLaplace (seed[i], tmp_img);
  cvConvertScaleAbs (tmp_img, match2[i]);
}

     // Cannyによるエッジ画像の作成
     cvCanny (ten, ezzi, 50.0, 200.0);
     for (i = 0; i < 3; i++)
cvCanny (seed[i], match3[i], 50.0, 200.0);

     // 形状比較
     for (i = 0; i < 3; i++)
result1[i] = cvMatchShapes (ezzi, match3[i], CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0);
     for (i = 0; i < 3; i++)
result2[i] =
  cvMatchShapes (dst_img1, match1[i], CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0);
     for (i = 0; i < 3; i++)
result3[i] =
  cvMatchShapes (dst_img2, match2[i], CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0);

     // 比較結果を画像に描画
     //for(i=0;i<3;i++){
     //printf("%f\n",result[i]);
     /*printf(text,16,"%.5f",result[i]);
        cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1.0,1.0,0,4);
        cvPutText(match[i],text,cvPoint(10,match[i]->height-10),&font,cvScalarAll(255)); */
     //}

     // 画像の表示
     cvNamedWindow ("Sobel", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
     cvShowImage ("Sobel", dst_img1);
     cvNamedWindow ("Laplace", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
     cvShowImage ("Laplace", dst_img2);
     cvNamedWindow ("Canny", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
     cvShowImage ("Canny", ezzi);
     if (result1[0] < result1[1] && result1[0] < result1[2])
{
  cvNamedWindow ("match3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match3", match3[0]);
}
     else if (result1[1] < result1[0] && result1[1] < result1[2])
{
  cvNamedWindow ("match3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match3", match3[1]);
}
     else if (result1[2] < result1[0] && result1[2] < result1[1])
{
  cvNamedWindow ("match3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match3", match3[2]);
}
     if (result2[0] < result2[1] && result2[0] < result2[2])
{
  cvNamedWindow ("match1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match1", match1[0]);
}
     else if (result2[1] < result2[0] && result2[1] < result2[2])
{
  cvNamedWindow ("match1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match1", match1[1]);
}
     else if (result2[2] < result2[0] && result2[2] < result2[1])
{
  cvNamedWindow ("match1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match1", match1[2]);
}
     if (result3[0] < result3[1] && result3[0] < result3[2])
{
  cvNamedWindow ("match2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match2", match2[0]);
}
     else if (result3[1] < result3[0] && result3[1] < result3[2])
{
  cvNamedWindow ("match2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match2", match2[1]);
}
     else if (result3[2] < result3[0] && result3[2] < result3[1])
{
  cvNamedWindow ("match2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage ("match2", match2[2]);
}
   }

 cvDestroyWindow ("Sobel");
 cvDestroyWindow ("Laplace");
 cvDestroyWindow ("Canny");
 cvReleaseImage (&dst_img1);
 cvReleaseImage (&dst_img2);
 cvReleaseImage (&ezzi);
 cvDestroyWindow ("match1");
 cvDestroyWindow ("match2");
 cvDestroyWindow ("match3");
 for (i = 0; i < 3; i++)
   {
     cvReleaseImage (&match1[i]);
     cvReleaseImage (&match2[i]);
     cvReleaseImage (&match3[i]);
   }
 cvReleaseCapture (&capture);
 cvDestroyWindow ("Capture");
 return 0;

}

エッジの検出にはまずは2値化が必要 -- (↑様) 2009-08-31 14:26:14
これらのプログラムはご使用のカメラによっては動作しない場合があります -- (↑様) 2009-08-31 15:11:48
私は蟹になりたい -- (㊤様) 2009-08-31 16:09:33
コノコンピュータシバラク -- (㊤様) 2009-09-07 14:55:07
パターンマッチングは熟練して人がパターンを作らないといけない。パターンをいかにぼかすか、捕らえる対象の出現状態が変化するならパターンのサイズを変えたり、回転させるような工夫が必要になる。 -- (take) 2009-09-14 14:55:31