目と目が合う瞬間検知機構

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投稿者:ヘイホーの叫び 投稿日:2024/7/22 ジャンル:[[技術・機構]] 環境:通常 情報番号:7 構文 /execute ①as <subject> at @s anchored eyes facing entity <object> eyes ②positioned as @s ③positioned ^ ^ ^1 ④rotated as @s ⑤positioned ^ ^ ^-1 ⑥if entity @s[r=x] ⑦run <command> コピペ用 /execute as <subject> at @s anchored eyes facing entity <object> eyes positioned as @s positioned ^ ^ ^1 rotated as @s positioned ^ ^ ^-1 if entity @s[r=x] run <command> ※xを変更すると、許容する視線の角度のずれを調節できます。 許容する角度のずれをθとすると、xは以下のようにして求められます。 x=2sin(θ/2) 説明 対象を見ていることを検知できます 原理 前提: なす角θの単位ベクトルv,uについて、|v-u|=2sin(θ/2)です vを<subject>の目元から<object>の目元への方向(①)、uを<subject>の視線方向とし(④)、<subject>の足元を原点として(②)、v-uに移動します(③+⑤) その後、原点(<subject>)がr=x以内に居ることを確認(⑥)、すなわち2sin(θ/2)<=xのとき、コマンドを実行します(⑦) 逆に、最大許容角度差をθmaxとし、x=2sin(θmax/2)と定めることで<subject>が<object>の目元を一定の視野θmaxに収めていることを条件にできます

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