グラフィックス

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グラフィックス - (2011/02/07 (月) 02:14:59) の編集履歴(バックアップ)

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• 2D
• 3D

座標計算など
http://w3e.kanazawa-it.ac.jp/math/category/gyouretu/henkan-tex.cgi?size=3&target=/math/category/gyouretu/kaitengyouretu.html
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/coordtrans.html

座標変換

• ２つのベクトル間の回転角度差分を順変換、逆変換

　　→２つのベクトルからクォータニオンと共役クォータニオンを作ってこれを変換に使う。

       P' = R*P*Q
      P = Q*P'*R
      P:ベクトル
       P':順変換後ベクトル
       Q:クォータニオン
       R:共役クォータニオン

　　→共役クォータニオン作成はクォータニオンクラスがあればメンバに実装されている。

• クォータニオンで回転

http://blog.livedoor.jp/take_z_ultima/archives/51383303.html

• クォータニオンから角度算出（ZYXオイラー角）

http://www.mathworks.com/help/toolbox/aeroblks/quaternionstorotationangles.html

フィレット
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley/5910/AutoCadVBA/Fillet_keisansiki.htm

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