座標変換
→２つのベクトルからクォータニオンと共役クォータニオンを作ってこれを変換に使う。
P' = R*P*Q
P = Q*P'*R
P:ベクトル
P':順変換後ベクトル
Q:クォータニオン
R:共役クォータニオン
→共役クォータニオン作成はクォータニオンクラスがあればメンバに実装されている。
まず法線を出す。回転中心を合わせる（平行移動）。法線同士で相対HV（緯度経度、球座標、極座標）角度を算出（ZYXでいうところのピッチ・ヨー）。
元の面（を成す点）をHV角度補正した後に、２面上のある点２つに向かうベクトルから最後の軸に射影したベクトルを引いて、ベクトルの成す角を算出する。（ZYXでいうところのロール）
（あってるか？）
最終更新：2011年03月22日 00:53
