| Ｓ－ＭＸ Ｓ－ＭＸ ４ＷＤ | ||
| 寸法・重量 | 車両型式 | E-RH2 |
| ボディタイプ | ミニバン・ワンボックス | |
| ドア数 | 4ドア | |
| 車両定員 | 4名 | |
| 全長×全幅×全高 | 3950×1695×1765mm | |
| ホイールベース | 2500mm | |
| トレッド前／後 | 1480/1480mm | |
| 室内長×室内幅×室内高 | 1965×1480×1250mm | |
| 車両重量 | 1400kg | |
| 最低地上高[空車時] | 165mm | |
| エンジン・燃料系 | エンジン型式 | B20B |
| 最高出力 | 130ps(96kW)/5500rpm | |
| 最大トルク | 18.7kg・m(183.4N・m)/4200rpm | |
| 種類 | 水冷直列4気筒DOHC16バルブ | |
| 総排気量 | 1972cc | |
| 内径Ｘ行程 | 84.0mm×89.0mm | |
| 圧縮比 | 8.8 | |
| 過給機 | なし | |
| 燃料供給装置 | 電子燃料噴射式(ホンダPGM-FI） | |
| 燃料タンク容量 | 60リットル | |
| 使用燃料 | 無鉛レギュラーガソリン | |
| 燃費 | 10.8km/リットル | |
| 駆動系 | 駆動方式 | フルタイム４WD |
| トランスミッション | ４AT | |
| 変則比 第1速 | 2.722 | |
| 変則比 第2速 | 1.516 | |
| 変則比 第3速 | 1.078 | |
| 変則比 第4速 | 0.711 | |
| 後退 | 1.954 | |
| 最終減速比 | 4.066/2.533 | |
| 足回り系 | ステアリング形式 | パワーアシスト付きラック＆ピニオン |
| フロントサスペンション | マクファーソン式 | |
| リヤサスペンション | ウイッシュボーン式 | |
| フロントブレーキ | ディスク | |
| リヤブレーキ | ドラム（リーディングトレーディング） | |
| 使用タイヤサイズ(前） | 195/65R15 91S | |
| 使用タイヤサイズ(後） | 195/65R15 91S | |
| 最小回転半径 | 5.2m | |
