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#include ‹math.h›
#include ‹fstream›
#include ‹sstream›
#include ‹iostream›
#include ‹direct.h›
#include ‹GL/glut.h›
double PI = acos(-1.0);
int WindowPositionX = 400; //生成するウィンドウ位置のX座標
int WindowPositionY = 200; //生成するウィンドウ位置のY座標
int WindowWidth = 640; //生成するウィンドウの幅
int WindowHeight = 480; //生成するウィンドウの高さ
char WindowTitle[] = "ロボット視点ぐりぐり"; //ウィンドウのタイトル
double ViewPointX = 0.0;
double ViewPointY = -200.0;
double ViewPointZ = 50.0;
int tn = 0,zn=50 ;
double t = 0;
double dt = 0.1;
double omega = 2.0 * PI / 20.0;
//----------------------------------------------------
// 立方体の定義
//----------------------------------------------------
GLdouble vertex[][3] = {
{ -10.0, -10.0, 0.0 },
{ 10.0, -10.0, 0.0 },
{ 10.0, 10.0, 0.0 },
{ -10.0, 10.0, 0.0 },
{ -10.0, -10.0, 20.0 },
{ 10.0, -10.0, 20.0 },
{ 10.0, 10.0, 20.0 },
{ -10.0, 10.0, 20.0 }
},;
int face[][4] = {//面の定義
{ 0, 1, 2, 3 },
{ 1, 5, 6, 2 },
{ 5, 4, 7, 6 },
{ 4, 0, 3, 7 },
{ 4, 5, 1, 0 },
{ 3, 2, 6, 7 },
}
GLdouble normal[][3] = {//面の法線ベクトル
{ 0.0, 0.0,-1.0 },
{ 1.0, 0.0, 0.0 },
{ 0.0, 0.0, 1.0 },
{-1.0, 0.0, 0.0 },
{ 0.0,-1.0, 0.0 },
{ 0.0, 1.0, 0.0 },
}
//----------------------------------------------------
// 物質質感の定義
//----------------------------------------------------
struct MaterialStruct {
GLfloat ambient[4];
GLfloat diffuse[4];
GLfloat specular[4];
GLfloat shininess;
}
//jade(翡翠)
MaterialStruct ms_jade = {
{0.135, 0.2225, 0.1575, 1.0},
{0.54, 0.89, 0.63, 1.0},
{0.316228, 0.316228, 0.316228, 1.0},
12.8}
//----------------------------------------------------
// 色の定義の定義
//----------------------------------------------------
GLfloat green[] = { 0.2, 0.8, 0.2, 1.0 }//緑色
GLfloat shininess = 30.0;//光沢の強さ
//-----------------------------------------
//----------------------------------------------------
// 関数プロトタイプ（後に呼び出す関数名と引数の宣言）
//----------------------------------------------------
void Initialize(void);
void Display(void);
void Idle();
void Ground(void); //大地の描画
void Keyboard(unsigned char key, int x, int y);
//----------------------------------------------------
// メイン関数
//----------------------------------------------------
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);//環境の初期化
glutInitWindowPosition(WindowPositionX, WindowPositionY);//ウィンドウの位置の指定
glutInitWindowSize(WindowWidth, WindowHeight); //ウィンドウサイズの指定
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);//ディスプレイモードの指定
glutCreateWindow(WindowTitle); //ウィンドウの作成
glutDisplayFunc(Display); //描画時に呼び出される関数を指定する（関数名：Display）
glutKeyboardFunc(Keyboard);//キーボード入力時に呼び出される関数を指定する（関数名：Keyboard）
glutIdleFunc(Idle); //プログラムアイドル状態時に呼び出される関数
Initialize(); //初期設定の関数を呼び出す
glutMainLoop();
return 0;
}
//----------------------------------------------------
// 初期設定の関数
//----------------------------------------------------
void Initialize(void){
glClearColor(0.6, 0.6, 0.9, 1.0); //背景色
glEnable(GL_DEPTH_TEST);//デプスバッファを使用：glutInitDisplayMode() で GLUT_DEPTH を指定する
//光源の設定--------------------------------------
GLfloat light_position0[] = { -50.0, -50.0, 20.0, 1.0 }//光源0の座標
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position0); //光源0を
}
//----------------------------------------------------
// 描画の関数
//----------------------------------------------------
void Display(void) {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //バッファの消去
t = dt * tn;//tnは後ほどインクリメントされる
ViewPointX = -100.0 * cos( omega * t);//立方体の周りをぐるぐる視点が回転する
ViewPointY = -100.0 * sin( omega * t);//Z軸方向から見ると回転運動
ViewPointZ = 50+zn; //Z軸方向から見ると回転運動
//透視変換行列の設定------------------------------
glMatrixMode(GL_PROJECTION);//行列モードの設定（GL_PROJECTION : 透視変換行列の設定、GL_MODELVIEW：モデルビュー変換行列）
glLoadIdentity();//行列の初期化
gluPerspective(30.0, (double)WindowWidth/(double)WindowHeight, 0.1, 1000.0); //透視投影法の視体積gluPerspactive(th, w/h, near, far);
//視点の設定------------------------------
gluLookAt(
ViewPointX, ViewPointY, ViewPointZ, // 視点の位置x,y,z;
0.0, 0.0, 0.0, // 視界方向
0.0, 0.0, 1.0 ) ; //重力方向、要するに「上・空」はどっち？
//----------------------------------------
//モデルビュー変換行列の設定--------------------------
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);//行列モードの設定（GL_PROJECTION : 透視変換行列の設定、GL_MODELVIEW：モデルビュー変換行列）
glLoadIdentity();//行列の初期化
glViewport(0, 0, WindowWidth, WindowHeight);
//----------------------------------------------
//陰影ON-----------------------------
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);//光源0を利用
//-----------------------------------
//立方体
glPushMatrix();
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, ms_jade.ambient);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, ms_jade.diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, ms_jade.specular);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, &ms_jade.shininess);
glTranslated(0.0, 0.0, 0.0);//平行移動値の設定
glBegin(GL_QUADS);
for (int j = 0; j < 6; ++j) {
glNormal3dv(normal[j]); //法線ベクトルの指定
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
glVertex3dv(vertex[face[j][i]]);
}
}
glEnd();
glPopMatrix();
//陰影OFF-----------------------------
glDisable(GL_LIGHTING);
//-----------------------------------
Ground();
glutSwapBuffers(); //glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE)でダブルバッファリングを利用可
}
//----------------------------------------------------
// アイドル時に呼び出される関数
//----------------------------------------------------
void Idle(){
glutPostRedisplay(); //glutDisplayFunc()を１回実行する
}
//----------------------------------------------------
// 地面の描画
//----------------------------------------------------
void Ground(void){
double ground_max_x = 500.0;
double ground_max_y = 500.0;
glColor3d(0.8, 0.8, 0.8); // 大地の色
glBegin(GL_LINES);
for(double ly = -ground_max_y ;ly <= ground_max_y; ly+=10.0){
glVertex3d(-ground_max_x, ly,0);
glVertex3d(ground_max_x, ly,0);
}
for(double lx = -ground_max_x ;lx <= ground_max_x; lx+=10.0){
glVertex3d(lx, ground_max_y,0);
glVertex3d(lx, -ground_max_y,0);
}
glEnd();
}
//----------------------------------------------------
// キーボード入力時に呼び出される関数
//----------------------------------------------------
void Keyboard(unsigned char key, int x, int y){
switch ( key )
{
case 'a'://「a」を押したら反時計回り
tn--;
break;
case 'd'://「d」を押したら時計回り
tn++;
break;
case 'w'://「w」を押したら視点上昇
zn++;
break;
case 's'://「s」を押したら視点下降
zn--;
break;
case 'q'://「q」を押したら終了
exit(0);
break;
default:
break;
}
}
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