| グループ | 端子名 | 機能 | 回路 |
| ロジック入力 | Vcc | ロジック電源 | 最大定格6V |
| PHA_X | 出力方向 | ２－２で。 | |
| ENA_X | L:ドライブ H:HiZ | ニュートラルにしたいときだけHi | |
| DEC_X | 速さ | GND接続 | |
| CR_X | PWM制御の周期用かな | Rt=10kΩ,Ct=2,200pF | |
| アナログ入力 | Vref | 出力電圧基準 | 抵抗ラダーの簡単D/Aを接続。３ビットあれば十分か？ |
| Rs_X | 電流検出用 | モーターの駆動電流が流れる。抵抗を介してGNDへ接続。端子間電圧はVrefと比較される。 | |
| モータドライブ | Vmm | モータ用電源 | 最大定格35V |
| OUT_X | モータープラス側 | ||
| OUT_X* | モーターマイナス側 |
U170MTD2009J.pdf