体腔の形成

内蔵が収まった空間を体腔と呼ぶ（腸の管の内部はからだの外部であって、体腔でないことに注意）。
体腔は基本的に、中胚葉が取り囲むことで形成されるが、原始的な動物の場合は、胞胚腔からそのまま形成されるケースがある。
中胚葉で取り囲まれた体腔を持つ動物は真体腔類と呼ばれ、胞胚腔がそのまま体腔になる動物は原体腔類と呼ばれる。
原体腔類には扁形動物や袋形動物などがあり、真体腔類には環形動物・軟体動物・節足動物のほか、すべての新口動物が含まれる（系統樹で確認しておくこと）。