Poppler - false999 @ ウィキ

Popplerはpdfの閲覧等に用いられるフリーライブラリ
ubuntuではpoppler-utilsをインストールすることで、pdfに対するライブラリ群をインストールできる

pdfto~系統を使用すれば容易にpdfを異なるファイル形式に変換できる

pdftotext

pdfのテキストを抽出

pdftohtml

pdfをhtmlに変換。

pdf内のイメージファイルは、デフォルトだと一つ一つ抽出されるが、 -i オプションで無視できる。

pdftoppm

pdfをppm画像に変換

etc

pdf内のテキストをhtmlやtxtに変換できるので、pdf内のテキストに対して処理を行いたい時に便利
パスワード等が設定されているpdfに対しては、変換しようとすると以下のようなエラーが発生する。

Error: Incorrect password
Error: Couldn't read xref table
Error: Printing this document is not allowed.

こういった場合、 -upw や -opw といったオプションでパスワードを指定してやればよい。
「Couldn't read xref table」の方はupwでユーザサイドでのドキュメントを開く際に求められるパスワードを、
「Printing this document is not allowed.」の方はopwで編集サイドのドキュメントを編集する際に求められるパスワードを入力する必要がある。

もしくは、pdfto…のソースを直接いじることで対応することもできるよう
参考
ただし、情報が古いので内容が未だに有効かは不明