課題 - groupwork @ ウィキ

課題1

教科書の実行例（p.134 図3.18, p.147 例3.2）を変更して実行し，正しくない動作をする例を見つけよ．正しくない動作の原因箇所をプログラム中から探し，どのように修正すれば良いかを考え，修正せよ．

ヒント

• initGoalListメソッドとinitInitialStateメソッドでゴールと初期状態を決めているので，これを変更する．
• 実行例を見て，怪しい部分があったらプログラム中にSystem.out.println文等を挿入して変数の値を確認しながら，動作の詳細を理解するとよい．
• プログラムの意味がわかってきたら，その説明をコメント（// で始まる行）として追加していくと良い．
• たとえば，remove ?x from on top ?y オペレータを，?x がテーブルの上にあるときに実行すると．．．？

課題2

教科書のプログラムでは，オペレータ間の競合解消戦略としてランダムなオペレータ選択を採用している．これを，あらかじめオペレータに優先度を付けておき，優先度が高いものから適用するような競合解消戦略に変更せよ．

ヒント

• 単純な方法としては，例えばOperatorクラスにint priorityという変数を追加する等があるが，なるべく効果的な競合解消を考案して実装することが望ましい．

課題3

教科書のプログラムでは，最初にinitGoalListメソッドで"B on C", "A on B" というゴール文字列を与えている．これを，ユーザが何らかの方法で入力して指定できるように変更せよ．

ヒント

• 標準入力から文字列を入力する場合は，System.inやBufferedReaderを組み合わせて用いる．GUIを用いる場合は，SwingならJTextFieldやJTextArea等を用いると良い．

課題4

教科書のプログラムでは，ブロックの色や形を考えていないので、色と形を扱えるようにせよ。具体的には，Aが赤で三角形，Bが青で四角形，Cが黄で四角形とし，色と形を使ってゴールを指定できるようにせよ. 例えば，"red on blue" や"square on blue"のように．

課題5

グループでスムーズに開発を進めるためには，役割分担，進捗状況の管理，情報共有などが必要になる．このとき，何に気をつけるべきか，必要なことは何かを，グループ作成書類Grep6で考察せよ．