映像監視サーベイその1 - Hirokatsu Kataoka's wiki

映像監視サーベイその1

　映像監視のサーベイ論文[A Survey on Visual Surveillance of Object Motion and Behaviors]を読みながらとったメモを載せます．2004年に出ているので，2011年現在の最新論文は書かれていません．

• バイオメトリクス，特徴量自動取得，顔認識，個人認識，自動車検出，カメラ間のネットワークについて書いている

• 監視では複数のカメラからリアルタイムで検出・追跡・行動理解・識別をして統合する

• 背景のモデリング：ガウス推定，パラメータ推定，カルマンフィルタによる明るさのモデル化，Mixed Gaussian Model，Wallflower algorithm(pixel level, region level, frame level)，色や勾配情報から適応的背景モデルを生成

• セグメンテーション：背景差分，フレーム間差分，Optical flow

• 物体の識別：領域のアスペクト比から人/車/人の群/それ以外を判断(形状ベース)，シルエットの形状パラメータから人とそれ以外に分類(形状ベース)，動物体の周期性(モーションベース)，動きから人間と車両の切り分け(モーションベース)

• 物体追跡：特徴点，直線，領域，Kalman,Condensation,Bayesian Network,geodesic methodなど統計的な追跡．追跡は，「領域ベース」「動的輪郭ベース」「特徴ベース」「モデルベース」の4つに分類できる．

• モデルベース：人体モデルを構成する，モーションモデル，予測・探索の戦略

人体モデル→人体の各パーツ毎にモデルを分割，2次元輪郭，円柱・円錐・球・超平面，スケルトンまたは肌などから構成した階層モデル

モーションモデル→HMM, Minimum Description Length(MDL), Finite-State Machine(FSM), Multivariate Principal Component Analysis(MPCA), 階層的PCA

予測・探索の戦略→動きや統計的なモデル，カルマンフィルタ，Condensationなど

• 行動理解：Dynamic time warping(DTW)(会話認識に使われているテンプレートベースの動的プログラミングアルゴリズム),Finite-State Machine (FSM)(状態推定関数), HMM, Time-delay Neural Network

参考文献
Weiming Hu, Tieniu Tan, Liang Wang, Steve Maybank,"A Survey on Visual Surveillance of Object Motion and Behaviors", Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Vol.34, No.3, pp.334-352, 2004

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