ハードウェア

【SoC（System on a Chip）】

CPUコアやDSP（Digital Signal Processing）、記憶装置、タイマ、VSB（vestigial sideband）やイーサネットを一つのチップ上で実現したLSI（大規模集積回路）のこと。

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【ウォッチドッグタイマ】

システムに異常が発生したことを検知し、それを通知する目的で設定されるタイマのこと。

タイマには適切な時間がセットされており、システムが正常なときは一定間隔でこのタイマの時間をクリアしている。
システムに異常が発生すると、タイマの時間のクリアが行われなくなり、タイマのカウントが増加し続けることになる。

設定した時間内にクリアが行われなかった場合、システムに異常が発生したと認識され、ウォッチドッグタイマはノンマスカブル割り込み（※）を発生させてシステムに異常を通知させる。

※ノンマスカブル割込み
　発生を抑制できない割込み。逆に発生を抑制できる割込みのことをマスカブル割込みという。

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【機械制御装置】

PLC（Programable Logic Controller）
リレー回路の代替装置として開発された制御装置。
主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する。

PID制御
フィードバック制御の一種。
自動制御であり、偏差の比例・積分・微分の三要素で制御する。

ハードウェア制御
リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。

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【DSP（Digital Signal Processor）】

主にリアルタイムコンピュータで使用され、デジタル信号処理に特化したマイクロプロセッサ。
積和演算を高速に実行できるように高速乗算器を持つ。

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