勉強のため、OSのTCB(Task Control Block)を見てます。
/* タスク・コントロール・ブロック(TCB) */
typedef struct _kz_thread {
struct _kz_thread *next;
char name[THREAD_NAME_SIZE + 1]; /* スレッド名 */
int priority; /* 優先度 */
char *stack; /* スタック */
uint32 flags; /* 各種フラグ */
#define KZ_THREAD_FLAG_READY (1 << 0)
struct { /* スレッドのスタート・アップ(thread_init())に渡すパラメータ */
kz_func_t func; /* スレッドのメイン関数 */
int argc; /* スレッドのメイン関数に渡す argc */
char **argv; /* スレッドのメイン関数に渡す argv */
} init;
struct { /* システム・コール用バッファ */
kz_syscall_type_t type;
kz_syscall_param_t *param;
} syscall;
kz_context context; /* コンテキスト情報 */
} kz_thread;
- 特徴
- システムコール用バッファがある。タスクがお亡くなりになっても、OSに影響が無いという利点がある。
- コンテキストは、SP保存変数のみ。
- initとsyscallは、union可能か？→不可：理由は、syscall後に、スレッドのメイン関数をcallするため、各々が必要。
- flagsは、スレッドの状態を保持する。
- nextで、backward探索は無い。
FreeRTOS 7.2.0(tasks.c)
/*
* Task control block. A task control block (TCB) is allocated to each task,
* and stores the context of the task.
*/
typedef struct tskTaskControlBlock
{
volatile portSTACK_TYPE *pxTopOfStack; /*< Points to the location of the last item placed on the tasks stack. THIS MUST BE THE FIRST MEMBER OF THE STRUCT. */
#if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
xMPU_SETTINGS xMPUSettings; /*< The MPU settings are defined as part of the port layer. THIS MUST BE THE SECOND MEMBER OF THE STRUCT. */
#endif
xListItem xGenericListItem; /*< List item used to place the TCB in ready and blocked queues. */
xListItem xEventListItem; /*< List item used to place the TCB in event lists. */
unsigned portBASE_TYPE uxPriority; /*< The priority of the task where 0 is the lowest priority. */
portSTACK_TYPE *pxStack; /*< Points to the start of the stack. */
signed char pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];/*< Descriptive name given to the task when created. Facilitates debugging only. */
#if ( portSTACK_GROWTH > 0 )
portSTACK_TYPE *pxEndOfStack; /*< Used for stack overflow checking on architectures where the stack grows up from low memory. */
#endif
#if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
unsigned portBASE_TYPE uxCriticalNesting;
#endif
#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
unsigned portBASE_TYPE uxTCBNumber; /*< This stores a number that increments each time a TCB is created. It allows debuggers to determine when a task has been deleted and then recreated. */
unsigned portBASE_TYPE uxTaskNumber; /*< This stores a number specifically for use by third party trace code. */
#endif
#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
unsigned portBASE_TYPE uxBasePriority; /*< The priority last assigned to the task - used by the priority inheritance mechanism. */
#endif
#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
pdTASK_HOOK_CODE pxTaskTag;
#endif
#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
unsigned long ulRunTimeCounter; /*< Used for calculating how much CPU time each task is utilising. */
#endif
} tskTCB;
- #if ～ #endifは、デバッグ向け機能のため、最初は無視して考える。
- xEventListItem：イベントは、HW割り込みを指すらしい（他に有るかも）。
- portXXXXは、CPUアーキテクチャ依存で、サイズが異なる場合に対応できる。
- syscallの概念は無い→直接API関数を呼び出しなので、アプリがコケたらOSもコケる。
- ex.signed portBASE_TYPE xTaskGenericCreate関数 → [tasks.c]signed portBASE_TYPE xTaskGenericCreate関数
ROSK(ros.h)
/*
Task Control Block Type
*/
typedef struct _tcb_
{
struct _tcb_* fw;
struct _tcb_* bw;
char* name;
state_t state;
int priority;
taskStack_t* spSaved;
void* relObj;
addr_t spBase;
taskEntry_t entry;
} tcb_t;
USO(Unvoiced Shadow Operating system)
typedef unsigned short UWORD ;
typedef struct {
void (*tsk)(void);
UWORD wcount ;
} TCBP ;
HOS-v4(include\mknl.h)
/* μカーネル タスクコントロールブロック */
typedef struct t_mknl_tcb
{
T_HOSPAC_CTXINF ctxinf; /* コンテキスト情報保存ブロック */
STAT tskwait; /* 待ち要因 */
UB tskstat; /* タスクの状態 */
UB texstat; /* 例外処理の状態 */
PRI tskpri; /* 現在の優先度 */
ER_UINT ercd; /* 待ち解除要因用エラーコード */
VP_INT data; /* 汎用データ領域 */
struct t_mknl_que *que; /* 属しているキュー */
struct t_mknl_tcb *next; /* キューでの次のTCB */
struct t_mknl_tcb *prev; /* キューでの前のTCB */
struct t_mknl_tcb *tm_next; /* タイムアウトキューの次のTCB */
struct t_mknl_tcb *tm_prev; /* タイムアウトキューの前のTCB */
RELTIM diftim; /* 直前のTCBとのタイムアウトまでの時間差 */
} T_MKNL_TCB;
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最終更新：2013年01月18日 08:23
