OLED+加速度センサー - なんだかいろいろウィキ

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OLED

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加速度センサー

３次元の加速度を見ることができるセンサー。
速度ではなくあくまで加速度。
重力加速度も見れるため、傾き検出にも用いることができる。
x,y,zそれぞれにかかっている加速度が、別々のアウトプットから
電圧で出力される。それを取り込んで、AD変換して使っている。

こんかいの作品

まずはこちらをご覧ください。
o+a.amc
ol.avi
OLEDの上の方で傾けているのが加速度センサーです。
動画を見ればわかると思いますが、それぞれの軸にかかっている
加速度の大きさをグラフで表示しています。
まっすぐにしている状態で真中の線が長いのは、地面と垂直の
軸に重力加速度がかかっているためです。いろいろ回転させると
その加速度の負荷がほかの軸にも分散するため、それに応じた
動きをしています。

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